本发明公开了一种扫地机器人的清扫方法及装置，包括：获取语音采集装置采集的声音信号对应的语义内容；当所述声音信号对应的语义内容满足预设条件时，确定清扫路径；根据满足所述预设条件的语义内容对应在所述声音信号的声音片段，确定用户清扫需求；根据所述用户清扫需求，确定所述清扫路径对应的清扫模式，并根据所述清扫路径对应的清扫模式进行清扫。通过本发明提供的技术方案，可根据不同用户清扫需求选择不同的清扫模式进行清扫，满足了用户清扫需求，丰富了扫地机器人的清扫模式，提高了用户体验以及清扫过程的智能化。