本发明提供了一种无人补给装置、无人补给系统及补给系统控制方法，涉及无人设备技术领域。该无人补给装置包括输送连接件、转向机构和补给站。补给站存储补给。转向机构转动连接于补给站且具有输出口。输送连接件接入补给站且用于接收补给，其一端连接无人移动装置且用于向无人移动装置输送补给。转向机构能根据无人移动装置的位置转动，以使输出口朝向无人移动装置。本发明还提供了一种无人补给系统，其采用了上述无人补给装置。本发明还提供一种补给系统控制方法，应用于上述无人补给系统。本发明提供的无人补给装置、无人补给系统及补给系统控制方法能解决频繁更换农药、效率低以及输送连接件易缠绕的问题。