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公开(公告)号：CN111747367A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010508122.7
申请日：2020-06-05
申请人： 广州极飞科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种无人补给装置、无人补给系统及补给系统控制方法，涉及无人设备技术领域。该无人补给装置包括输送连接件、转向机构和补给站。补给站存储补给。转向机构转动连接于补给站且具有输出口。输送连接件接入补给站且用于接收补给，其一端连接无人移动装置且用于向无人移动装置输送补给。转向机构能根据无人移动装置的位置转动，以使输出口朝向无人移动装置。本发明还提供了一种无人补给系统，其采用了上述无人补给装置。本发明还提供一种补给系统控制方法，应用于上述无人补给系统。本发明提供的无人补给装置、无人补给系统及补给系统控制方法能解决频繁更换农药、效率低以及输送连接件易缠绕的问题。
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公开(公告)号：CN110816193A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911332928.9
申请日：2019-12-19
申请人： 广州极飞科技有限公司
IPC分类号： B60G13/00
摘要： 本发明涉及无人设备领域，具体而言，涉及悬挂结构和无人设备；本发明的悬挂结构包括滚轮、轮臂、减震器和机架，滚轮与轮臂的第一端可转动地连接，轮臂的第二端与机架可转动地连接，滚轮自身的转动轴线与轮臂相对于机架转动的轴线不重合；减震器的一端与轮臂的第二端连接，另一端与机架连接。本发明的悬挂结构能够改善无人设备的平顺性和通过性。
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公开(公告)号：CN111727740A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010765786.1
申请日：2020-07-31
申请人： 广州极飞科技有限公司
摘要： 本发明涉及无人设备领域，具体而言，涉及一种采摘装置和无人采摘设备；该采摘装置包括相对设置的第一壳体和第二壳体，且第一壳体和第二壳体被配置为能相互靠近或远离；第一壳体设置有第一夹持机构，第二壳体设置有第二夹持机构；当第一壳体和第二壳体相互靠近时，第一夹持机构和第二夹持机构能够共同夹持待采摘的果实，且第一夹持机构和第二夹持机构两者中的至少一者能够随着被夹持的果实的外表面运动，以与果实的外表面相适配。本发明的无人采摘设备装配的采摘装置能够稳定地夹持住待采摘的果实，改善被采摘的果实容易从采摘装置掉落的问题，进而避免果实摔伤。
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公开(公告)号：CN212877306U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202021343637.8
申请日：2020-07-09
申请人： 广州极飞科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种无人设备，涉及无人设备技术领域。该无人设备包括移动主体、药箱和照明装置。药箱安装在移动主体上，移动主体用于带动药箱移动。照明装置安装在移动主体上，且照明装置具有光出射面，照明装置从光出射面射出照明光，光出射面朝向药箱设置。本实用新型提供的无人设备能解决现有技术中操作者不便于观察药箱中药液的液位的技术问题，确保操作者能及时向药箱中补充药液。
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公开(公告)号：CN211335857U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201922272506.9
申请日：2019-12-17
申请人： 广州极飞科技有限公司
IPC分类号： B60R16/02
摘要： 本实用新型的实施例提供了一种面板组件、保险盒及无人设备，涉及保险盒领域。该面板组件包括：环状的边框片，边框片包括空心部以及周缘部，空心部开设有贯穿孔，边框片具有环绕贯穿孔形成的沉槽，周缘部设置于空心部的周缘，且用于与保险盒的盒体装配；插座面板，插座面板包括面板以及固定于面板一侧的插座；面板的周缘设置于沉槽内且与边框片密封连接，插座穿过贯穿孔。插座面板的面板周缘设置在沉槽中，并且，面板与边框片密封连接，可以提高面板与边框片的密封效果。当面板组件安装到保险盒的盒体上后，也可以明显提高保险盒的密封防水效果。同时，该无人设备具备该保险盒，同样具备较佳的密封防水性能。
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公开(公告)号：CN212373489U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202020808825.7
申请日：2020-05-14
申请人： 广州极飞科技有限公司
IPC分类号： B62D21/02 , B60K1/00 , B60K1/04 , B60K17/06 , B60K17/22 , B60G7/00 , B60P3/00 , A01M7/00 , A01C15/00 , A01G25/09 , A01D46/00 , A01C7/00 , A01C23/04
摘要： 本实用新型公开了一种无人车底盘和无人车，涉及无人设备领域。该底盘包括车架、驱动机构以及行走轮。驱动机构设置于车架，行走轮包括轮臂、传动连接轴及车轮；轮臂与车架固定连接；传动连接轴活动地安装于轮臂，且传动连接轴具有输入端和输出端，沿竖直方向，输出端所在平面位于输入端所在平面的下方，且输入端与驱动机构传动连接，输出端与车轮传动连接，以在驱动机构的驱动下带动车轮转动。该底盘通过传动连接轴在竖直方向上输出端低于输入端的设置，可使得车架和驱动机构均位于较高位置，可增加底盘和驱动机构的安装高度，保证底盘在各种复杂地势下的正常通过，保证作业效率和质量，同时保证底盘和驱动机构的安全性，延长底盘的使用寿命。
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公开(公告)号：CN212367931U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202021576738.X
申请日：2020-07-31
申请人： 广州极飞科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及无人设备领域，具体而言，涉及一种采摘装置和无人采摘设备；该采摘装置包括相对设置的第一壳体和第二壳体，且第一壳体和第二壳体被配置为能相互靠近或远离；第一壳体设置有第一夹持机构，第二壳体设置有第二夹持机构；当第一壳体和第二壳体相互靠近时，第一夹持机构和第二夹持机构能够共同夹持待采摘的果实，且第一夹持机构和第二夹持机构两者中的至少一者能够随着被夹持的果实的外表面运动，以与果实的外表面相适配。本实用新型的无人采摘设备装配的采摘装置能够稳定地夹持住待采摘的果实，改善被采摘的果实容易从采摘装置掉落的问题，进而避免果实摔伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212356511U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202021030166.5
申请日：2020-06-05
申请人： 广州极飞科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种无人补给装置及无人补给系统，涉及无人设备技术领域。该无人补给装置包括输送连接件、转向机构和补给站。补给站存储补给。转向机构转动连接于补给站且具有输出口。输送连接件接入补给站且用于接收补给，其一端连接无人移动装置且用于向无人移动装置输送补给。转向机构能根据无人移动装置的位置转动，以使输出口朝向无人移动装置。本实用新型还提供了一种无人补给系统，其采用了上述无人补给装置。本实用新型提供的无人补给装置及无人补给系统能解决频繁更换农药、效率低以及输送连接件易缠绕的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211786771U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020999619.9
申请日：2020-06-03
申请人： 广州极飞科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及无人设备领域，具体而言，涉及一种控制装置和地面移动设备；地面移动设备包括控制器和控制装置，控制装置包括基座、旋转件和角度传感组件；旋转件可转动地设置于基座，角度传感组件包括主动件和检测件，主动件与旋转件固定连接，检测件固定设置于基座；其中，旋转件能在外力的作用下转动，并带动主动件转动；检测件用于检测主动件转动的角度并输出第一信号至控制器。本实用新型的地面移动设备的移动能够利用控制装置快捷、灵活的操控，且即使是老人、小孩等用户也能够便捷的利用控制装置进行操作，进而改善了地面移动设备的可操作性。
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公开(公告)号：CN212379039U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202021346581.1
申请日：2020-07-09
申请人： 广州极飞科技有限公司
IPC分类号： G01M17/013 , G01L3/00 , G01L5/00
摘要： 本实用新型涉及车轮检测技术领域，具体而言，涉及一种检测装置；该检测装置包括第一驱动机构、第二驱动机构、导向机构和检测机构；第二驱动机构包括电机和传动组件，电机的输出轴用于通过传动组件与车轮组件的车轮传动连接，以驱动车轮转动；第一驱动机构能同时与车轮组件和第二驱动机构传动连接，用于驱动车轮组件和第二驱动机构同步沿预设方向移动，以使车轮组件能够与检测机构配合；检测机构能够检测车轮组件受到的压力以及车轮受到的扭力；导向机构能与车轮组件配合，用于引导车轮组件沿预设方向移动。本实用新型的检测装置能够检测车轮组件受到的压力和车轮受到的扭力，以使检测装置能够用于检测车轮组件整体的性能。
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