本发明提供了一种地下空间品质评价及其可视化呈现方法及系统，该方法包括以下步骤：通过图收集机器人收集现有地下空间的图片；将收集的图片投入到数据收集平台中，通过众包机制收集各图片的空间明暗度、空间舒适性、空间丰富度、环境艺术性四个指标的评价结果；通过深度学习算法得到用于根据图片特征推断图片评分数据的模型；重复进行上述步骤，直至模型的准确度达到要求；获取需要评价的地下空间的图片以及坐标，利用训练好的模型对各图片进行评分；按评分高低用不同颜色对地下空间平面图上的各个地点进行标注形成评分结果平面分布图并进行显示。本发明解决了目前地下空间图片缺失的问题，实现了高准确度的地下空间品质评价及其可视化呈现。