本发明提供一种车辆的转向控制方法，抑制掌舵中的离合器联接时的方向盘的振动，能够抑制给驾驶员带来的不适感。为此，在车辆的转向控制方法中，在从自动驾驶模式下的释放将方向盘(1)和左右前轮(5、6)机械地断开、连接的转向离合器(3)的线控转向模式向手动驾驶模式下的联接转向离合器(3)并将与扭矩传感器(20)的检测扭矩相应的辅助扭矩赋予左右前轮(5、6)的EPS控制模式过渡时，联接转向离合器(3)，在转向离合器(3)联接后，将辅助扭矩限制为与扭矩传感器(20)的检测扭矩相应的值，直至经过规定的限制时间。