公开(公告)号：CN107851536B

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201580082130.7

申请日：2015-07-31

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 铃木拓 ,  龟村隆史 ,  宫下雄贵 ,  澁谷正树 ,  森浩孝 ,  田村翼

IPC: H01H47/00

Abstract: 为了在电源继电器的切断操作时减少电源继电器的固定触点处的结露的发生，而具备转向角主控制模块(8)，该转向角主控制模块(8)在壳体(34)的内部具有经由母线(44)而与电源继电器(31)的固定触点(31c)连接的电动机驱动电路(32)以及经由母线(46)而与电动机驱动电路(32)连接的相继电器(33)，电动机驱动电路(32)被设置为与相比于电源继电器(31)而言热导率高的散热部(45)接触。另外，在点火装置关闭后，使电源继电器(31)和相继电器(33)的开关仍保持接通状态，从而通过电源继电器(31)、电动机驱动电路(32)以及相继电器(33)来在规定时间内对转向角主电动机(13)维持用于保持旋转停止状态的电动机通电控制，在经过规定时间后，将电源继电器(31)的开关切换为断开。

公开(公告)号：CN107851536A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201580082130.7

申请日：2015-07-31

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 铃木拓 ,  龟村隆史 ,  宫下雄贵 ,  澁谷正树 ,  森浩孝 ,  田村翼

IPC: H01H47/00

Abstract: 为了在电源继电器的切断操作时减少电源继电器的固定触点处的结露的发生，而具备转向角主控制模块(8)，该转向角主控制模块(8)在壳体(34)的内部具有经由母线(44)而与电源继电器(31)的固定触点(31c)连接的电动机驱动电路(32)以及经由母线(46)而与电动机驱动电路(32)连接的相继电器(33)，电动机驱动电路(32)被设置为与相比于电源继电器(31)而言热导率高的散热部(45)接触。另外，在点火装置关闭后，使电源继电器(31)和相继电器(33)的开关仍保持接通状态，从而通过电源继电器(31)、电动机驱动电路(32)以及相继电器(33)来在规定时间内对转向角主电动机(13)维持用于保持旋转停止状态的电动机通电控制，在经过规定时间后，将电源继电器(31)的开关切换为断开。

公开(公告)号：CN111801267B

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN201880090686.4

申请日：2018-03-06

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 龟村隆史

IPC: B62D6/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明提供一种车辆的转向控制方法，抑制掌舵中的离合器联接时的方向盘的振动，能够抑制给驾驶员带来的不适感。为此，在车辆的转向控制方法中，在从自动驾驶模式下的释放将方向盘(1)和左右前轮(5、6)机械地断开、连接的转向离合器(3)的线控转向模式向手动驾驶模式下的联接转向离合器(3)并将与扭矩传感器(20)的检测扭矩相应的辅助扭矩赋予左右前轮(5、6)的EPS控制模式过渡时，联接转向离合器(3)，在转向离合器(3)联接后，将辅助扭矩限制为与扭矩传感器(20)的检测扭矩相应的值，直至经过规定的限制时间。

公开(公告)号：CN111801267A

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN201880090686.4

申请日：2018-03-06

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 龟村隆史

IPC: B62D6/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明提供一种车辆的转向控制方法，抑制掌舵中的离合器联接时的方向盘的振动，能够抑制给驾驶员带来的不适感。为此，在车辆的转向控制方法中，在从自动驾驶模式下的释放将方向盘(1)和左右前轮(5、6)机械地断开、连接的转向离合器(3)的线控转向模式向手动驾驶模式下的联接转向离合器(3)并将与扭矩传感器(20)的检测扭矩相应的辅助扭矩赋予左右前轮(5、6)的EPS控制模式过渡时，联接转向离合器(3)，在转向离合器(3)联接后，将辅助扭矩限制为与扭矩传感器(20)的检测扭矩相应的值，直至经过规定的限制时间。