本发明提供一种停放制动和紧急制动系统、制动控制方法及应用车辆，本发明包括风源装置、共用制动回路、控制器ECU和速度传感器；其中，共用制动回路包括操作按钮、记忆阀、继动阀、防滑阀、弹簧制动气室。当操作按钮触发时，控制器ECU通过速度传感器采集的速度信息，判断采用停放制动模式或紧急制动模式工作。本发明还包括采用停放制动和紧急制动系统以及制动控制方法的车辆。本发明的停放制动和紧急制动系统、制动控制方法及应用车辆使停放制动和紧急制动采用同一制动回路，具有制动阀类安装紧凑和气管路布置简单的优点。