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公开(公告)号：CN118959224A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411153809.8
申请日：2024-08-21
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种单叶片卡桨工况下旋转轮毂极限载荷控制方法及系统，方法包括：获取风力发电机组正常运行过程中叶根载荷、发电机转速和变桨速率；根据变桨速率来判断是否有卡桨故障；若有卡桨则停机，并在停机过程中，根据三只叶片的叶根载荷得到叶片间最大偏差载荷，若当前叶片间最大偏差载荷大于预设载荷阈值，则调度变桨速率为V1、发电机转矩为T1；否则将发电机转速与预设转速进行对比；若发电机转速大于预设转速，则调度变桨速率为V2、发电机转矩为T2；若发电机转速小于预设转速，调度统一收桨速率为V3、同时发电机转矩设置为0。本发明可以保护风电机组停机过程中免受不必要的热损伤或结构损伤，同时确保停机过程的平稳进行。
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公开(公告)号：CN118722352B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411215081.7
申请日：2024-09-02
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： B60M3/00
摘要： 本发明公开了一种适用于高速磁悬浮列车的牵引供电系统和供电方法，一个分区中包括一个牵引变电所和四个交流母线，牵引变电所设置四个变流器，每个变流器连接一个交流母线的一端，两个交流母线组成一个交流母线组合，两个交流母线组合具有电势差，一个交流母线组合中的第一个交流母线与另一个交流母线组合中的第一个交流母线组成一个供电单元；左侧定子段与右侧定子段对称设置，同一对称位置的一个左侧定子段和一个右侧定子段串联连接，形成串联定子段；串联定子段的两端，分别通过开关连接到同一个供电单元的两个交流母线；相邻串联定子段分别连接两个不同的供电单元。同一供电单元中的两个变流器互为冗余，简化了电路结构，降低了成本。
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公开(公告)号：CN114242106B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202010942560.4
申请日：2020-09-09
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： G10L21/0216 , G10L25/30 , G10L15/22
摘要： 本发明提供了语音处理方法及其装置。所述语音处理方法包括：获取麦克风采集的语音信号；利用回声消除模型消除所述语音信号中的回声以得到中间语音信号；以及利用深度神经网络模型去除所述中间语音信号中的噪音信号以得到所述语音信号中的语音指令信号。
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公开(公告)号：CN118826075A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310435975.6
申请日：2023-04-21
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本申请公开了一种中点平衡控制方法、系统、电子设备及可读存储介质，涉及变流器领域，该方法包括：确定变流器在当前调制周期的中点电位状态；中点电位状态包括平衡状态和不平衡状态；当中点电位状态为不平衡状态，获取中点平衡调整量和中点电流；第一支撑电容第二支撑电容中点电流为流经第一支撑电容和第二支撑电容的电流的和；基于中点电流和中点平衡调整量对当前调制周期的初始三相调制波进行补偿，得到实际三相调制信号；将实际三相调制信号与三角载波进行比较得到驱动信号，利用驱动信号控制变流器运行，以使变流器的中点电位状态达到平衡状态。本申请能够使变流器中点电位平衡，保证变流器正常工作，同时能够缩短计算时间，提高执行效率。
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公开(公告)号：CN118826018A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310439697.1
申请日：2023-04-21
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本申请公开了一种变流器控制方法、系统、装置、电子设备及可读存储介质，涉及变流器领域，该变流器控制方法包括获取并网变流器运行过程中的初始三相电流；对三相电流进行分解得到交流分量，将交流分量滤除得到基波正序分量；根据基波正序分量得到目标三相电流；通过目标三相电流和初始三相电流确定第一调制量，基于第一调制量控制变流器运行。本申请能够消除环流中的直流偏置部分和谐波部分，提高环流抑制效果，保证系统高效运行。
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公开(公告)号：CN118801737A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411260116.9
申请日：2024-09-10
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机的全速域带速重投方法、装置、设备及介质。通过判断永磁同步电机的反电势是否大于直流侧母线电压；若是，则控制永磁同步电机的隔离接触器闭合，根据永磁同步电机的三相电流信息以及三相电流与三相桥臂状态之间的对应关系表，确定永磁同步电机的三相桥臂状态信息，根据永磁同步电机的直流侧母线电压与三相桥臂状态信息构造永磁同步电机的三相电压信息，根据三相电压信息计算永磁同步电机的第一转子位置角，并利用第一转子位置角执行带速重投操作；若否，则通过短路电流法执行带速重投操作。采用本申请的方案，能够在永磁同步电机的全速域执行带速重投操作，保证在任意工况下准确获取电机的转子位置。
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公开(公告)号：CN118795874A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310366721.3
申请日：2023-04-07
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D109/10
摘要： 本发明涉及自动驾驶技术领域，更具体的说，涉及一种基于相对定位信息的局部轨迹规划方法。本发明提出的基于相对定位信息的局部轨迹规划方法，包括以下步骤：识别车道线获取参考线的相对定位信息；基于相对定位信息进行轨迹规划；其中，所述轨迹规划包括路径规划和速度规划；所述路径规划，采用车辆曲线坐标系，获得无碰撞最优路径，所述车辆曲线坐标系，是描述规划路径点与参考线相对位置的坐标系；所述速度规划，采用自适应最大规划速度的梯形速度规划算法，获得规划速度曲线。本发明能够在具有弯道的局部相对定位场景下平稳纠偏、避障和跟车行驶，增加算法的适用场景，提升驾驶的舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN118776572A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202310375387.8
申请日：2023-04-10
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： G01C21/32 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06T7/33 , H04J3/06 , G01C21/00 , G01S17/86 , G01S17/89
摘要： 本发明涉及多传感器融合技术领域，更具体的说，涉及一种全局语义地图构建及更新方法。本方法包括以下步骤：步骤S1、获取摄像头和激光雷达的数据，对摄像头和激光雷达传感器进行位姿标定和时间同步；步骤S2、对摄像头数据进行图像语义分割，对激光雷达数据进行深度投影并稠密化图像深度；步骤S3、建立基于全局坐标的栅格地图，将稠密语义图像投影到鸟瞰图视角，基于车辆的全局定位信息将局部语义图像转换到全局坐标上，更新区域栅格地图属性。本发明可以有效解决现有离线地图精度低的问题，可以有效应对露天矿区道路变化、装卸载区可达空间逐步增加的场景，提升矿区车辆对道路边界等感知和实时规划的准确性，提高大集群车辆的协同调度能力。
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公开(公告)号：CN118739391A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310326749.4
申请日：2023-03-29
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开一种基于电力电子变压器的直挂风光储充装置与方法，涉及电力电子变压器技术领域；其中该装置包括新能源发电系统、储能系统和新能源发电并网变流器：新能源发电系统包括直流并网的风力发电系统和光伏发电系统；储能系统包括储能元件：所述储能元件通过新能源发电并网变流器并入直流母线；所述新能源发电并网变流器采用DC/DC变流器实现；所述直挂风光储能装置通过分配变流器与电力电子变压器的动力电池相连；本发明基于电力电子变压器一级变换拓扑，能够实现高效的直流变换，能够随电池电压的高低而任意可调电压的功能；实现风光储新能源系统与既有系统的兼容，利用充换电站周围的风光资源和合适容量的储能来构建风光储充综合能源系统。
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