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公开(公告)号：CN112776885B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201911070421.0
申请日：2019-11-05
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： B62D12/02 , B62D5/06 , B62D5/08 , B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本发明提供了一种串联连接的多节列车的转向控制方法，每节列车包括至少一节编组，前一列车的最后一节编组与后一列车的第一节编组通过连接装置连接，所述转向控制方法包括：获取所述前一列车的最后一节编组的第二车轴的转向角度γ、所述前一列车的最后一节编组与所述连接装置的连接转角η1、所述后一列车的第一节编组与所述连接装置的连接转角η2；以及基于所述转向角度γ、所述连接转角η1、所述连接转角η2确定所述后一列车的第一节编组的第一车轴和第二车轴的转向角度。
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公开(公告)号：CN111076959B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201811222577.1
申请日：2018-10-19
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 湖南中车时代电动汽车股份有限公司
IPC分类号： G01M17/10
摘要： 本发明公开了一种胶轮转向架列车车轮定位方法，包括以下步骤：S1：各胶轮转向架分装前，调节轮端使左右前束值大小相等，调节转向横拉杆使总前束值为零，然后锁定，完成预定位；S2：将各个完成预定位的胶轮转向架安装于整车上，在车身左右两侧对称安装多组检测标靶，在各胶轮中心位置安装照相传感器；S3：照相传感器对检测标靶进行检测得到各胶轮的定位参数，其中通过调整转向横拉杆使车轮前束值至目标值；若推进角向左偏，则在左侧下推力杆加垫块；反之则在右侧下推力杆加垫块，加垫厚度为h，则h＝L*cosα，L为下推力杆与车架中心的距离，α为推进角。本发明具有步骤简单、无需重复检测、可快速消除推力角等优点。
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公开(公告)号：CN111071228A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811221885.2
申请日：2018-10-19
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 湖南中车时代电动汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种智轨电车的电控气压制动系统，包括控制器、气源系统和多回路制动系统；所述多回路制动系统包括常用制动回路、停放制动回路和紧急制动回路，所述气源系统分别与所述常用制动回路、停放制动回路和紧急制动回路相连，用于提供气源；所述控制器分别与所述气源系统、常用制动回路、停放制动回路和紧急制动回路相连，用于控制气源系统与所述常用制动回路、停放制动回路和紧急制动回路的连通与关断。本发明的智轨电车的电控气压制动系统具有结构简单紧凑、安全性能高等优点。
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公开(公告)号：CN112284243B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910675735.7
申请日：2019-07-25
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： G01B7/30
摘要： 本发明提供了一种多编组胶轮智轨电车的转向系统传感器调校方法，与现有技术相比，本发明减小了转向轮角度传感器和铰接盘角度传感器等转向系统传感器测量值与真实转角误差，使得车辆各项性能满足设计要求，提高了车辆的直线行驶能力和高速行驶稳定性，能够满足智轨电车的安全行驶需求，可广泛应用于各类无轨车辆，特别是无轨多车轴铰接车辆。
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公开(公告)号：CN112406844B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910777958.4
申请日：2019-08-22
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种能够实现多重保护的列车风源系统及控制方法。通过在首尾车厢上设置端部车机组模块，以及能够根据电车实际编组情况进行增减的中间车机组模块，能够灵活适应各节车厢用气设备的供风需求。此外，首尾车厢和尾车厢上均设有空气压缩机组，当一套空气压缩机组出现故障时，另一套空气压缩机组能够完成全车正常运行时的供气工作。空气压缩机组启停机的控制方法包括通过空气干燥器来输出启停机信号的常规控制模式，以及在常规控制模式失效时通过压力开关来输出启停机信号的保护控制模式。且即使出现风源故障需要救援车辆提供外部气源时，也能够通过首尾车厢上的外充快速接头实现快速救援。
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公开(公告)号：CN114056372A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010789316.9
申请日：2020-08-07
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： B61F9/00
摘要： 本发明涉及一种胶轮列车的转向系统及其控制方法、一种胶轮列车，以及一种计算机可读存储介质。该转向系统包括：主动导向模块，适于向列车提供主动转向力以控制列车转向；导向轮，适于接触机械导向路段的地面导向结构，将地面导向结构提供的作用力传递到列车以实现列车的转向；以及处理器，配置为：根据地面的虚拟轨道控制主动导向模块向列车提供主动转向力，以控制列车沿虚拟轨道主动转向；响应于列车进入第一过渡段，逐步减小主动转向力以控制主动导向模块逐步退出工作；以及响应于列车进入第二过渡段，逐步增大主动转向力以控制主动导向模块逐步介入工作。
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公开(公告)号：CN112896057A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911137011.3
申请日：2019-11-19
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： B60R11/02
摘要： 本发明涉及车辆的多媒体技术，尤其涉及一种针对低地板车辆的大型轮包而设计的多媒体系统。在本发明提供的上述基于低地板车辆轮包的多媒体系统中，包括：激光投影模块，设于所述车辆的一轮包，用于对准设于所述车辆的一投影幕以进行投影；人机交互接口，设于所述轮包，用于接收用户的操作指令以指示所述激光投影模块进行投影；以及本地服务器，设于车辆的驾驶舱，用于根据所述操作指令向所述激光投影模块提供投影信号。本发明能够合理地利用轮包及其周围的空间，从而降低轮包的突兀感以提升乘客的用户体验和车辆的科技感。
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公开(公告)号：CN112406844A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910777958.4
申请日：2019-08-22
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种能够实现多重保护的列车风源系统及控制方法。通过在首尾车厢上设置端部车机组模块，以及能够根据电车实际编组情况进行增减的中间车机组模块，能够灵活适应各节车厢用气设备的供风需求。此外，首尾车厢和尾车厢上均设有空气压缩机组，当一套空气压缩机组出现故障时，另一套空气压缩机组能够完成全车正常运行时的供气工作。空气压缩机组启停机的控制方法包括通过空气干燥器来输出启停机信号的常规控制模式，以及在常规控制模式失效时通过压力开关来输出启停机信号的保护控制模式。且即使出现风源故障需要救援车辆提供外部气源时，也能够通过首尾车厢上的外充快速接头实现快速救援。
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公开(公告)号：CN111076959A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811222577.1
申请日：2018-10-19
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 湖南中车时代电动汽车股份有限公司
IPC分类号： G01M17/10
摘要： 本发明公开了一种胶轮转向架列车车轮定位方法，包括以下步骤：S1：各胶轮转向架分装前，调节轮端使左右前束值大小相等，调节转向横拉杆使总前束值为零，然后锁定，完成预定位；S2：将各个完成预定位的胶轮转向架安装于整车上，在车身左右两侧对称安装多组检测标靶，在各胶轮中心位置安装照相传感器；S3：照相传感器对检测标靶进行检测得到各胶轮的定位参数，其中通过调整转向横拉杆使车轮前束值至目标值；若推进角向左偏，则在左侧下推力杆加垫块；反之则在右侧下推力杆加垫块，加垫厚度为h，则h＝L*cosα，L为下推力杆与车架中心的距离，α为推进角。本发明具有步骤简单、无需重复检测、可快速消除推力角等优点。
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公开(公告)号：CN113291343B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202010112654.9
申请日：2020-02-24
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明涉及城市公共交通设备领域，更具体的说，涉及一种胶轮列车及其转向架系统。本发明提出胶轮列车转向架系统，包括：驱动制动系统，对胶轮进行驱动或制动；轮边结构，为胶轮提供安装位置，带动胶轮旋转与转向；悬挂系统，缓冲、衰减车体的振动，并连接车体和转向架构架；转向架构架，包括左转向架构架和右转向架构架，为C型低地板结构，连接并支撑悬挂系统、驱动制动系统和轮边结构；转向拉杆连接左转向架构架和右转向架构架，通过机械方式确保胶轮的转向满足设定关系；主动导向系统，驱动转向拉杆运动，进而带动转向架构架和轮边结构，实现胶轮转向。本发明满足列车动力分散，低地板的需求，可以根据实际需要进行车辆和转向架的灵活配置。
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