发明公开
- 专利标题： 轮式足球机器人
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申请号： CN202010858385.0申请日： 2020-08-24
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公开(公告)号： CN111840952A公开(公告)日： 2020-10-30
- 发明人: 林志熙 , 王航辉 , 周易 , 范建轩 , 张水金 , 郑煜阳 , 许红红
- 申请人： 福建工程学院
- 申请人地址： 福建省福州市大学新区学府南路33号
- 专利权人： 福建工程学院
- 当前专利权人： 福建工程学院
- 当前专利权人地址： 福建省福州市大学新区学府南路33号
- 代理机构： 福州君诚知识产权代理有限公司
- 代理商 戴雨君
- 主分类号： A63B69/00
- IPC分类号： A63B69/00 ; A63B69/40 ; A63B69/34
摘要：
本发明公开了轮式足球机器人，包括：底盘；下端面为多边形框架结构；若干全向轮机构，呈环形阵列连接在底盘的下端面并用于带动底盘移动；平移定位机构，固定设置在底盘上端面中部，且用于记录全向轮机构带动底盘移动的坐标记录；踢球机构，设置在底盘上端面一侧且用于带动足球移动；足球收放机构，设置在底盘上端面另一侧且用于承接足球和将足球释放出。本发明可自行移动，集发球、接球与一体，不仅可以发射足球，还可发射各类不同大小的球体。
公开/授权文献
- CN111840952B 轮式足球机器人 公开/授权日：2024-09-10
