发明公开
- 专利标题: 车辆控制装置以及车辆
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申请号: CN201880090766.X申请日: 2018-10-10
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公开(公告)号: CN111867900A公开(公告)日: 2020-10-30
- 发明人: 伊藤贵广 , 松原谦一郎 , 横山涉 , 塚越贵哉
- 申请人: 日立汽车系统株式会社
- 申请人地址: 日本茨城县
- 专利权人: 日立汽车系统株式会社
- 当前专利权人: 日立汽车系统株式会社
- 当前专利权人地址: 日本茨城县
- 代理机构: 上海华诚知识产权代理有限公司
- 代理商 肖华
- 优先权: 2018-059368 20180327 JP
- 国际申请: PCT/JP2018/037785 2018.10.10
- 国际公布: WO2019/187260 JA 2019.10.03
- 进入国家日期: 2020-09-03
- 主分类号: B60T8/00
- IPC分类号: B60T8/00 ; B60T7/12 ; B60T8/1766 ; B60T8/30
摘要:
本发明获得一种适于采用可以控制四个轮子的制动力的制动器的自动/手动驾驶模式车辆的车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆。本发明的车辆控制装置具有纵倾角调节部,所述纵倾角调节部对车辆制动时于车辆上产生的车辆的倾斜即纵倾角或者纵倾角的变化量进行调节,纵倾角调节部根据从车辆上设置的上位控制部指示的车辆的行驶模式来调节纵倾角。
公开/授权文献
- CN111867900B 车辆控制装置以及车辆 公开/授权日:2022-11-08