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公开(公告)号：CN107848573A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680038231.9
申请日：2016-06-09
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明的课题在于提供一种不产生驾驶者不希望的自动转向解除的动力转向装置的控制装置。本发明的控制动力转向装置的动作的控制装置选择辅助控制(28)和自动转向控制(29)中的某个控制，该辅助控制基于通过操作方向盘而输入的转向转矩对转向力进行辅助，该自动转向控制基于转向角指令值对转向轮的转向角进行控制，当在选择了所述自动转向控制(29)的状态下所述转向转矩超过了预定的阈值时，解除该自动转向控制(29)并且选择所述辅助控制(28)，根据通过所述自动转向控制(29)而进行的转向而引起的所述转向转矩的增加量来设定转向角速度指令值，从而进行对所述自动转向控制(28)的解除进行抑制的解除抑制控制。
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公开(公告)号：CN109070896B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201780027788.7
申请日：2017-03-22
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W40/08 , B60W50/08 , B62D6/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种在需要从自动驾驶模式向手动驾驶模式转移的情况下，能够从自动驾驶模式向手动驾驶模式安全地转移的新的转向装置。在自动驾驶模式(S1)中判断为需要从自动驾驶模式向手动驾驶模式(S8)转移时，在比结束自动驾驶模式(S1)的时刻之前设定转移期间(Lth)，在该转移期间内判断司机是否能够向手动驾驶模式转移的驾驶操作可靠度(S5)，并且在判断为能够向手动驾驶模式(S8)转移的情况下，允许从自动驾驶模式(S1)向手动驾驶模式(S8)转移。由此，在自动驾驶模式的行驶中未进行驾驶操作的司机不习惯手动驾驶的情况下，能够控制成不立即向手动驾驶转移。
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公开(公告)号：CN111108028A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201880060225.2
申请日：2018-09-19
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 提供一种即使在一方的控制装置发生了异常的情况下，也能够使车辆的行为稳定地进行制动的制动装置。制动装置具备液压制动机构、电动制动机构、第一控制装置和第二控制装置。液压制动机构通过液压推进制动部件而能够相对于车辆的多个车轮中属于第一组的车轮施加制动力。电动制动机构通过电动机推进制动部件而能够相对于多个车轮中属于与第一组不同的第二组的车轮施加制动力。第一控制装置能够对液压制动机构进行控制，第二控制装置能够对电动制动机构进行控制。第一控制装置不经由第二控制装置地获取或接收车辆的横摆率信息和车辆的加速度信息中的至少一种。第二控制装置不经由第一控制装置地获取或接收多个车轮的车轮速度信息。
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公开(公告)号：CN109070866A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780029188.4
申请日：2017-02-06
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种降低在金属膜片产生的应力，而耐久性优异的新型的液压系统的压力脉动降低装置。其构成为：在一枚金属膜片(17A)上，形成多个朝向脉动衰减构件的内部空间突出的同心圆状的凹部(25A、27A)，同样，在另一枚金属膜片(17B)上，形成多个朝向脉动衰减构件的内部空间突出的同心圆状的凹部(25B、27B)，并且，对两金属膜片作用规定的压力时，一枚金属膜片的至少1个凹部(25A、27A)与另一枚金属膜片的至少1个凹部(25B、27B)相互接触。
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公开(公告)号：CN102444680B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201110301912.9
申请日：2011-09-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: F16D55/225 , F16D65/18 , B60T13/74 , F16D121/24
CPC classification number: B60T13/741 , B60T13/588
Abstract: 本发明的目的是提供一种盘式制动装置，其在不使装置复杂化而在制动垫高温时使盘式制动装置动作的情况下，即使其后制动垫的温度下降，也保持必要推压力，从而能维持车辆的停车状态。盘式制动装置(1)通过电动马达(8)的驱动来推进活塞(6)，并用活塞(6)将制动垫(5)推压到圆盘转子(2)上，且在该推压后的位置保持活塞(6)，其中，在从开始活塞(6)的保持起经过规定时间后对电动马达(8)进行再驱动，并基于通过该再驱动而提供给电动马达(8)的电流值的变化，来判断再驱动后的电动马达(8)的驱动条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107848573B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201680038231.9
申请日：2016-06-09
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明的课题在于提供一种不产生驾驶者不希望的自动转向解除的动力转向装置的控制装置。本发明的控制动力转向装置的动作的控制装置选择辅助控制(28)和自动转向控制(29)中的某个控制，该辅助控制基于通过操作方向盘而输入的转向转矩对转向力进行辅助，该自动转向控制基于转向角指令值对转向轮的转向角进行控制，当在选择了所述自动转向控制(29)的状态下所述转向转矩超过了预定的阈值时，解除该自动转向控制(29)并且选择所述辅助控制(28)，根据通过所述自动转向控制(29)而进行的转向而引起的所述转向转矩的增加量来设定转向角速度指令值，从而进行对所述自动转向控制(28)的解除进行抑制的解除抑制控制。
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公开(公告)号：CN109963773A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201780063649.X
申请日：2017-11-01
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 操舵控制装置具备生成自动操舵控制量的自动操舵控制器以及生成手动操舵控制量的手动操舵控制器，选择自动操舵模式以及手动操舵模式中的某一方来控制电动机。并且，在基于自动操舵模式的控制中，当操舵转矩超过规定值时，手动操舵控制器在生成基于以超过之时为基准的所述手动操作量的变化的手动操舵控制量变化之后，生成基于操舵转矩的手动操舵控制量，在基于将手动操舵控制量变化加到超过之时的自动操舵控制量而得到的控制量来控制电动机之后，通过手动操舵模式来控制电动机。
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公开(公告)号：CN108883788A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780005463.9
申请日：2017-01-05
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , H02P5/46 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/04 , B62D6/00 , H02P5/46 , H02P6/04 , H02P29/024
Abstract: 本发明提供一种在自动操舵控制中发生了故障的情况下能够安全地继续行驶的操舵装置。本发明的操舵装置具备由具有辅助驾驶员的操舵的辅助控制功能和根据舵角指令值自动控制转舵轮舵角的自动操舵控制功能的多系统的电动机构成的电动驱动装置，该操舵装置中，在自动操舵控制下的控制中电动驱动装置的电动机的一个系统发生了故障的情况下，控制器使用未发生故障的正常系统的电动机来继续自动驾驶控制(S36)，之后，将已转移到辅助控制(S21)时的电动机的输出限制值设定为不到所有系统的电动机都在正常动作时设定的正常时输出限制值的故障时输出限制值。
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公开(公告)号：CN102444680A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110301912.9
申请日：2011-09-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: F16D55/225 , F16D65/18 , B60T13/74 , F16D121/24
CPC classification number: B60T13/741 , B60T13/588
Abstract: 本发明的目的是提供一种盘式制动装置，其在不使装置复杂化而在制动垫高温时使盘式制动装置动作的情况下，即使其后制动垫的温度下降，也保持必要推压力，从而能维持车辆的停车状态。盘式制动装置(1)通过电动马达(8)的驱动来推进活塞(6)，并用活塞(6)将制动垫(5)推压到圆盘转子(2)上，且在该推压后的位置保持活塞(6)，其中，在从开始活塞(6)的保持起经过规定时间后对电动马达(8)进行再驱动，并基于通过该再驱动而提供给电动马达(8)的电流值的变化，来判断再驱动后的电动马达(8)的驱动条件。
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公开(公告)号：CN111867900A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201880090766.X
申请日：2018-10-10
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T8/00 , B60T7/12 , B60T8/1766 , B60T8/30
Abstract: 本发明获得一种适于采用可以控制四个轮子的制动力的制动器的自动/手动驾驶模式车辆的车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆。本发明的车辆控制装置具有纵倾角调节部，所述纵倾角调节部对车辆制动时于车辆上产生的车辆的倾斜即纵倾角或者纵倾角的变化量进行调节，纵倾角调节部根据从车辆上设置的上位控制部指示的车辆的行驶模式来调节纵倾角。
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