车辆控制装置(10)包括：平衡坡度算出部(122)，其在为空挡滑行状态的情况下，算出车辆(V)以挂挡滑行状态行驶时的车辆(V)的推进力与施加于车辆(V)的阻力相平衡的坡度即平衡坡度，该挂挡滑行状态是使引擎(1)与齿轮连接、并且不向引擎(1)供给燃料地行驶的状态；以及行驶控制部(123)，其在车辆(V)的行驶状态为空挡滑行状态的情况下，基于算出的平衡坡度和确定出的道路坡度，将车辆(V)的行驶状态从空挡滑行状态切换为挂挡滑行状态，并在从车辆(V)的行驶状态被切换为挂挡滑行状态起经过了预定时间后，判定是否满足了挂挡滑行状态的结束条件，在判定为满足了结束条件时，使挂挡滑行状态结束。