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公开(公告)号：CN111868419B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201980020376.X
申请日：2019-03-15
申请人： 五十铃自动车株式会社
摘要： 车辆控制装置(10)包括：平衡坡度算出部(122)，其在为空挡滑行状态的情况下，算出车辆(V)以挂挡滑行状态行驶时的车辆(V)的推进力与施加于车辆(V)的阻力相平衡的坡度即平衡坡度，该挂挡滑行状态是使引擎(1)与齿轮连接、并且不向引擎(1)供给燃料地行驶的状态；以及行驶控制部(123)，其在车辆(V)的行驶状态为空挡滑行状态的情况下，基于算出的平衡坡度和确定出的道路坡度，将车辆(V)的行驶状态从空挡滑行状态切换为挂挡滑行状态，并在从车辆(V)的行驶状态被切换为挂挡滑行状态起经过了预定时间后，判定是否满足了挂挡滑行状态的结束条件，在判定为满足了结束条件时，使挂挡滑行状态结束。
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公开(公告)号：CN112399940B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201980043700.X
申请日：2019-06-27
申请人： 五十铃自动车株式会社
IPC分类号： B60W30/188 , B60W30/14 , F02D29/02
摘要： 本发明提供能够提高行驶控制的响应性的行驶控制装置、车辆、驾驶辅助装置及行驶控制方法。行驶控制装置具备：自动行驶控制部，在车辆的行驶控制中自动行驶功能处于激活状态时，进行以下处理：通过基于与自动行驶功能有关的控制参数的目标值和实际的控制参数的差值进行的反馈运算，计算车辆所搭载的发动机的输出目标扭矩并输出；以及发动机控制部，控制发动机以使所输出的输出目标扭矩与发动机的输出扭矩一致。
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公开(公告)号：CN116802102A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202280010599.X
申请日：2022-02-18
申请人： 五十铃自动车株式会社
IPC分类号： B60W50/14
摘要： 本发明的驾驶辅助装置包括：车间距离检测部，检测从本车辆到前行车辆的车间距离；重叠检测部，检测本车辆与前行车辆之间的重叠(碰撞回避宽度)；以及警报控制部，基于重叠的变化和车间距离来对从信息输出部输出的警报进行控制。
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公开(公告)号：CN112703304B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201980059967.8
申请日：2019-09-11
申请人： 五十铃自动车株式会社
摘要： 车辆控制装置包括：距离测定部，其测量车辆与前行车辆之间的距离；以及引擎控制部，其在本车辆处于停止中且搭载于本车辆的引擎停止的情况下，若与由距离测定部测定的距离相比，由距离测定部新测定的距离增加偏移量以上，则使引擎起动，该偏移量表示用于判定是否使引擎起动的距离的增加量。
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公开(公告)号：CN111212774A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201880065916.1
申请日：2018-10-12
申请人： 五十铃自动车株式会社
摘要： 行驶控制装置具有：道路判断部，判断在车辆所行驶的包含下坡道的道路中，是否包含第一弯道和第二弯道；以及行驶控制部，在由道路判断部判断为道路包含第一弯道和第二弯道的情况下，使正在与保持目标速度的方式行驶的车辆，以能够通过第一弯道的方式在第一弯道的弯道入口侧减速，并使车辆自第一弯道的弯道出口侧起进行惯性行驶。
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公开(公告)号：CN109383504A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810884737.2
申请日：2018-08-06
申请人： 五十铃自动车株式会社
IPC分类号： B60W30/14
摘要： 本发明提供能够抑制无用的能耗的行驶控制装置、车辆及行驶控制方法。行驶控制装置具备：行驶状况判定部，基于行驶状况，判定使车辆减速的必要性是否高；以及行驶控制部，在车辆的行驶为驱动行驶，且由行驶状况判定部判定为使车辆停止的必要性高的情况下，将车辆的行驶从驱动行驶切换为惯性行驶。例如，行驶状况包含表示先行车辆的行动的信息、以及车辆的行进方向的信号灯信息。
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公开(公告)号：CN112703304A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201980059967.8
申请日：2019-09-11
申请人： 五十铃自动车株式会社
摘要： 车辆控制装置包括：距离测定部，其测量车辆与前行车辆之间的距离；以及引擎控制部，其在本车辆处于停止中且搭载于本车辆的引擎停止的情况下，若与由距离测定部测定的距离相比，由距离测定部新测定的距离增加偏移量以上，则使引擎起动，该偏移量表示用于判定是否使引擎起动的距离的增加量。
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公开(公告)号：CN112399940A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201980043700.X
申请日：2019-06-27
申请人： 五十铃自动车株式会社
IPC分类号： B60W30/188 , B60W30/14 , F02D29/02
摘要： 本发明提供能够提高行驶控制的响应性的行驶控制装置、车辆、驾驶辅助装置及行驶控制方法。行驶控制装置具备：自动行驶控制部，在车辆的行驶控制中自动行驶功能处于激活状态时，进行以下处理：通过基于与自动行驶功能有关的控制参数的目标值和实际的控制参数的差值进行的反馈运算，计算车辆所搭载的发动机的输出目标扭矩并输出；以及发动机控制部，控制发动机以使所输出的输出目标扭矩与发动机的输出扭矩一致。
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公开(公告)号：CN111868419A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201980020376.X
申请日：2019-03-15
申请人： 五十铃自动车株式会社
摘要： 车辆控制装置(10)包括：平衡坡度算出部(122)，其在为空挡滑行状态的情况下，算出车辆(V)以挂挡滑行状态行驶时的车辆(V)的推进力与施加于车辆(V)的阻力相平衡的坡度即平衡坡度，该挂挡滑行状态是使引擎(1)与齿轮连接、并且不向引擎(1)供给燃料地行驶的状态；以及行驶控制部(123)，其在车辆(V)的行驶状态为空挡滑行状态的情况下，基于算出的平衡坡度和确定出的道路坡度，将车辆(V)的行驶状态从空挡滑行状态切换为挂挡滑行状态，并在从车辆(V)的行驶状态被切换为挂挡滑行状态起经过了预定时间后，判定是否满足了挂挡滑行状态的结束条件，在判定为满足了结束条件时，使挂挡滑行状态结束。
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