- 专利标题: 一种基于C-EPS采用角度接口的横向控制方法
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申请号: CN202010672785.2申请日: 2020-07-14
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公开(公告)号: CN111874089A公开(公告)日: 2020-11-03
- 发明人: 黄晓慧 , 马文峰 , 节忠海 , 王亮 , 雷凯 , 白一迪 , 李成浩 , 王瑞琳 , 杨冉 , 张诗宇 , 赵一
- 申请人: 一汽奔腾轿车有限公司
- 申请人地址: 吉林省长春市长春高新技术产业开发区蔚山路4888号
- 专利权人: 一汽奔腾轿车有限公司
- 当前专利权人: 一汽奔腾汽车股份有限公司
- 当前专利权人地址: 130012 吉林省长春市高新开发区蔚山路4888号
- 代理机构: 长春吉大专利代理有限责任公司
- 代理商 王淑秋
- 主分类号: B62D5/04
- IPC分类号: B62D5/04 ; B60W30/02 ; B60W10/20
摘要:
本发明涉及一种基于C-EPS采用角度接口的横向控制方法,该方法如下:ADAS系统将方向盘转角请求值和ADAS请求扭矩限值输出给EPS;同时在EPS内部将ADAS请求扭矩限值转化为对应的外部EPS电机扭矩限值;EPS通过内部PID控制将方向盘转角请求值转换为EPS电机扭矩请求值,EPS电机扭矩请求值经外部EPS电机扭矩限值及内部EPS电机扭矩限值的双重限定,再与手力电机扭矩值叠加,得到EPS电机扭矩合值,即EPS电机的控制输出。本发明避免了扭矩作为横向控制接口的网络传输延迟,提高了控制的准确性和动态性。
公开/授权文献
- CN111874089B 一种基于C-EPS采用角度接口的横向控制方法 公开/授权日:2023-03-10