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公开(公告)号：CN116767086A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310790516.X
申请日：2023-06-30
申请人： 一汽奔腾轿车有限公司
摘要： 本发明公开了一种行人警示方法、系统及车辆，其中，方法包括采集本车侧前方影像信息，辨识是否存在两轮车目标物；存在两轮车目标物，则检测两轮车目标物与本车之间的相对距离，以及本车与两轮车目标物相对速度；预设相对距离阈值，当两轮车目标物与本车之间的相对距离不大于相对距离阈值时，发出警示信号，规控算法模块接收警示信号，生成警示指令，以使行人警示器根据警示指令执行警示行人动作；本发明在智能驾驶系统中融合感知功能对前方目标物的感知识别，识别出侧前方有两轮电动车或自行车，并根据本车车速、相对距离等信息，自动开启行人警示器预警，起到提醒前方两轮车注意后方来车的效果，让其不会出现随意变道导致与本车发生碰撞情况。
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公开(公告)号：CN115320625A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211012187.8
申请日：2022-08-23
申请人： 一汽奔腾轿车有限公司
摘要： 本发明属于汽车电子技术领域，尤其涉及一种优化智能驾驶系统雨天场景的识别判定方法；所述摄像头、雨量传感器安装于车辆前风挡玻璃正上方，当ACC、ICA、TJA功能开启时，智能驾驶系统控制单元周期性地输入雨量传感器数据与雨刮器的状态数据，并结合摄像头自身的感知结果，对是否是雨天场景进行识别判断，根据不同的识别判定结果，系统进行不同的响应；本发明通过融合雨量传感器与雨刮器的数据，来降低对雨天场景识别的漏报率。
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公开(公告)号：CN114882123A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210614797.9
申请日：2022-05-31
申请人： 一汽奔腾轿车有限公司
摘要： 本发明属于安全驾驶辅助领域的生产线标定操作，涉及到一种实现全景影像监测系统快速完成拼接标定的方法。本发明提供了一种实现全景影像监测系统快速完成拼接标定的方法，在保证拼接效果的前提下实现快速简易操作，提升生产线的效率。包括标定预检测；获取参数；提取特征值；标定计算；保存成果物。本发明操作简单，便于产线人员操作；能准确进行标定状态和标定结果的提示；能有效保证标定拼接的效果。
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公开(公告)号：CN115056768B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210451837.2
申请日：2022-04-26
申请人： 一汽奔腾轿车有限公司
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14
摘要： 本发明公开了一种防前碰撞预警误报的控制方法、系统、设备及存储介质，属于汽车电子技术领域，所述控制方法具体如下：车辆行驶过程中，实时采集车辆行驶数据信息，根据行驶数据确定是否抑制前碰撞预警系统；所述控制系统包括：感知模块，用于采集驾驶车辆同车道的目标车的距离和车速；电动助力转向系统EPS、发动机管理系统EMS，用于采集驾驶车辆的方向盘转角、方向盘转角变化速率及油门踏板位置；前碰撞预警系统，用于判断是否抑制警告制动功能。该控制方法及系统可适应激进驾驶员超车时的操作，对于连续跟车距离的判断可以保证驾驶员在真正危险驾驶如连续快速超车时前碰撞预计可以正常报警，能够同时考虑不同风格驾驶对此场景下对报警的期望。
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公开(公告)号：CN110598517B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201910552566.8
申请日：2019-06-25
申请人： 一汽奔腾轿车有限公司
摘要： 效减少弯道偏离的误报率，保证车辆弯道行驶的一种弯道车道偏离的检测方法，涉及安全辅 安全性。助驾驶与智能控制领域，该方法是：首先获取弯道图像信息，其次将其转化为数字信号进行弯道边界识别和弯道边界二维重建，然后虚拟移动重建后的弯道边界，最后根据虚拟移动后的弯道边界设定弯道偏离报警阈值线，对弯道上发生的车道偏离实时报警。本发明避免了因不区分弯道和直道导致的弯道频繁报警，本发明从实时检测弯道边界并判断道路弯曲方向和考虑降低弯道报警灵敏度等角度出发，采用基于特征点提取的弯道识别算法，将已识别的弯道边界虚拟向内侧弯(56)对比文件黄晓慧 等.高速公路弯道边界的识别与重建《.计算机应用研究》.2012,2787-2789.王月 等.基于结构化道路的车道线拟合方法《.2018中国汽车工程学会年会论文集》.2018,252-256.潘磊成.基于机器视觉的车道线检测及跟踪方法研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》.2019,I138-4544.刘兴家.基于复杂道路图像的车道线检测研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技II辑》.2018,C034-1035.R. Risack 等.A video-based lanekeeping assistant《.Proceedings of theIEEE Intelligent Vehicles Symposium2000》.2002,1-6.
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公开(公告)号：CN116528050A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310273914.4
申请日：2023-03-21
申请人： 一汽奔腾轿车有限公司
IPC分类号： H04N23/698 , H04N23/65 , H04N23/60 , B60R1/22
摘要： 本发明涉及一种基于车速控制全景影像系统摄像头开启和关闭的系统及方法，系统包括处理模块、互斥锁模块、花屏卡死处理模块和初始上电摄像头故障卡死模块。方法包括在全景系统开启/关闭摄像头时避免出现瞬间摄像头故障：保证CPU完整启动并稳定出图：在全景影像系统快速切换开启和关闭摄像头时避免出现花屏卡死：在全景影像系统快速切换开启和关闭摄像头时避免出现摄像头故障卡死：由车速、全景影像系统激活的最大车速及整车信号控制摄像头的开启和关闭。本发明最大程度减少摄像头工作时带来的对外电磁干扰和辐射；本发明缩短了摄像头开启时间，能够最大程度延长摄像头使用寿命；本发明最大程度减少了整车的能源消耗，减小整车电流。
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公开(公告)号：CN115056768A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210451837.2
申请日：2022-04-26
申请人： 一汽奔腾轿车有限公司
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14
摘要： 本发明公开了一种防前碰撞预警误报的控制方法、系统、设备及存储介质，属于汽车电子技术领域，所述控制方法具体如下：车辆行驶过程中，实时采集车辆行驶数据信息，根据行驶数据确定是否抑制前碰撞预警系统；所述控制系统包括：感知模块，用于采集驾驶车辆同车道的目标车的距离和车速；电动助力转向系统EPS、发动机管理系统EMS，用于采集驾驶车辆的方向盘转角、方向盘转角变化速率及油门踏板位置；前碰撞预警系统，用于判断是否抑制警告制动功能。该控制方法及系统可适应激进驾驶员超车时的操作，对于连续跟车距离的判断可以保证驾驶员在真正危险驾驶如连续快速超车时前碰撞预计可以正常报警，能够同时考虑不同风格驾驶对此场景下对报警的期望。
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公开(公告)号：CN114202824A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111305682.3
申请日：2021-11-05
申请人： 一汽奔腾轿车有限公司
摘要： 本发明属于安全驾驶辅助技术领域，具体涉及一种停车状态车外场景监控的方法；通过行车记录仪的摄像头采集车外影像信息，并对影像信息进行显示处理和编码以及对影像信息进行存储，行车记录仪与车机通过WIFI连接并传递视频信息，使行车记录仪在车辆停车后仍能进行拍摄影像，保证车主在离开车辆时对于车辆损伤证据的采集。
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公开(公告)号：CN111874089A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010672785.2
申请日：2020-07-14
申请人： 一汽奔腾轿车有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于C-EPS采用角度接口的横向控制方法，该方法如下：ADAS系统将方向盘转角请求值和ADAS请求扭矩限值输出给EPS；同时在EPS内部将ADAS请求扭矩限值转化为对应的外部EPS电机扭矩限值；EPS通过内部PID控制将方向盘转角请求值转换为EPS电机扭矩请求值，EPS电机扭矩请求值经外部EPS电机扭矩限值及内部EPS电机扭矩限值的双重限定，再与手力电机扭矩值叠加，得到EPS电机扭矩合值，即EPS电机的控制输出。本发明避免了扭矩作为横向控制接口的网络传输延迟，提高了控制的准确性和动态性。
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公开(公告)号：CN115320625B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211012187.8
申请日：2022-08-23
申请人： 一汽奔腾轿车有限公司
摘要： 本发明属于汽车电子技术领域，尤其涉及一种优化智能驾驶系统雨天场景的识别判定方法；所述摄像头、雨量传感器安装于车辆前风挡玻璃正上方，当ACC、ICA、TJA功能开启时，智能驾驶系统控制单元周期性地输入雨量传感器数据与雨刮器的状态数据，并结合摄像头自身的感知结果，对是否是雨天场景进行识别判断，根据不同的识别判定结果，系统进行不同的响应；本发明通过融合雨量传感器与雨刮器的数据，来降低对雨天场景识别的漏报率。
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