发明授权
- 专利标题： 融合占用地图的方法及系统
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申请号： CN202010326255.2申请日： 2020-04-23
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公开(公告)号： CN111932644B公开(公告)日： 2024-01-02
- 发明人: S·莱斯曼 , U·伊乌格尔
- 申请人： APTIV技术有限公司
- 申请人地址： 巴巴多斯圣迈克尔
- 专利权人： APTIV技术有限公司
- 当前专利权人： 安波福制造管理服务有限责任公司
- 当前专利权人地址： 卢森堡国卢森堡市
- 代理机构： 北京三友知识产权代理有限公司
- 代理商 王小东; 黄纶伟
- 优先权： 19174053.9 2019.05.13 EP
- 主分类号： G06T11/00
- IPC分类号： G06T11/00 ; G01C21/32 ; G09B29/00
摘要：
本发明涉及融合占用地图的方法及系统。一种对第一占用地图和第二占用地图进行融合的方法包括：确定代表第一占用地图与第二占用地图之间的潜在相异度的至少一个融合参数；确定代表车辆周围的空闲空间和占用空间的融合的占用地图，其中，融合的占用地图是基于第一占用地图和第二占用地图借助于融合规则而确定的，融合规则被适配成借助于所述至少一个融合参数来控制第一占用地图和/或第二占用地图对融合的占用地图的影响。
公开/授权文献
- CN111932644A 融合占用地图的方法及系统 公开/授权日：2020-11-13
IPC分类:
| G | 物理 |
| G06 | 计算；推算或计数 |
| G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| G06T11/00 | 2D〔二维〕图像的生成 |
