本发明公开了一种钢铝焊接传动轴及其加工方法，包括连接法兰、钢质传动轴管、中间支撑架组件、薄壁铝合金管材、厚壁铝合金管材、铝合金传动轴管和轴叉，连接法兰的外端焊接连接有钢质传动轴管，所述钢质传动轴管的外表面焊接有薄壁铝合金管材，薄壁铝合金管材外表面焊接有厚壁铝合金管材，厚壁铝合金管材与铝合金传动轴管摩擦焊接。该钢铝焊接传动轴及其加工方法，安装中间支撑架部位的传动轴管采用高强度钢管，其余部分采用铝合金材料，钢轴管和铝合金轴管采用焊接方法连接，安装中间支撑架部位的传动轴管的材料及结构尺寸和目前常用的钢质传动轴相同，中间支撑架的结构和钢轴中间支架相同，极大方便整车安装布置，同时实现前传动轴轻量化。