用于将基于特征的定位地图用于车辆的方法
Abstract:
本发明涉及一种用于将基于特征的定位地图用于车辆(300)的方法,所述方法具有以下步骤:a)提供传感器感测数据b)提供基于特征的定位地图的地图数据;c)求取所述传感器感测数据和所述地图数据之间的限定的偏差;d)实施对所述地图数据的评价;和e)提供所述评价的结果。本发明还涉及一种相应的设备、计算机程序和机器可读的存储介质。
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