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公开(公告)号：CN113785174A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202080031558.X
申请日：2020-03-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于构造用于自动化驾驶的数字定位地图的定位图层(12)的方法，所述方法具有以下步骤：为限定的区域提供所述定位图层(12)；为所述区域提供规划图层(11)；和从所述定位图层(12)中提取对齐特征(1a...1n)，所述对齐特征设置为用于与所述规划图层(11)的对齐，其中，如此从所述定位图层(12)中提取所述对齐特征(1a...1n)，使得在所述规划图层(11)与所述定位图层(12)的所述对齐中，能够识别出所述定位图层(12)的不被容许的变形。
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公开(公告)号：CN112822638A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011266881.3
申请日：2020-11-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种通过控制设备求取用于数字地图、特别是数字HAD地图的特征的方法，其中，接收或调用至少一个车辆的传感器的所求取的测量数据；相应于其地理坐标相互叠加所述测量数据；将叠加的测量数据相互关联，并且在通过叠加所确定的误差方面对所述叠加的测量数据进行优化；对所述测量数据进行聚类，并且从所形成的聚类中提取特征；提供所提取的特征用于更新或创建数字地图。此外，本发明还涉及一种控制设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN111108456A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201880059492.8
申请日：2018-08-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行(350)自动化车辆(200)的方法(300)和设备(110)，所述方法具有以下步骤：确定(310)所述自动化车辆(200)的位置；感测(320)所述自动化车辆(200)的周围环境中的至少一个周围环境特征；根据所述自动化车辆(200)的位置读取(330)规划地图，其中，所述规划地图构造为用于确定用于运行(350)所述自动化车辆(200)的第一行驶功能；根据所述自动化车辆(200)的位置、根据所述至少一个周围环境特征确定(340)所述规划地图的有效性；和根据所述规划地图的有效性运行(350)所述自动化车辆(200)。
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公开(公告)号：CN108981725A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810558221.9
申请日：2018-06-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G05D1/0274 , G01C21/32 , G01C21/3476 , G01C21/367 , G05D1/0088 , G05D1/0212 , G01C21/26
Abstract: 本发明涉及一种用于优化用于自动化车辆的数字地图(MAP)的方法，所述方法具有以下步骤：-选择所述数字地图(MAP)的一个区域，-在被选择的所述区域中根据所述数字地图(MAP)的有用数据求取借助所述数字地图(MAP)提供的定位质量，和-提供用于在所述数字地图(MAP)的电子存储需求方面优化所述数字地图(MAP)的地标的至少一个建议。本发明涉及一种相应的设备和一种计算机程序。
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公开(公告)号：CN108844546A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810408887.6
申请日：2018-04-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于创建和提供高度准确的地图的方法(300)和设备(110)，所述方法具有：接收(310)第一周围环境数据值的步骤，所述第一周围环境数据值代表至少一个车辆的第一周围环境，其中，借助所述至少一个车辆的环境传感机构(201)检测所述第一周围环境数据值；接收(320)第二周围环境数据值的步骤，所述第二周围环境数据值代表至少一个交通基础设施区域(230)的第二周围环境，其中，借助至少一个交通基础设施传感器(231)检测所述第二周围环境数据值；基于所述第一周围环境数据值以及基于所述第二周围环境数据值创建(330)所述高度准确的地图的步骤；提供(340)所述高度准确的地图的步骤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111190171B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201911116684.0
申请日：2019-11-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于识别地图错误的方法(100)，该方法包括以下方法步骤：提供第一定位地图和第二定位地图(15，16)。在第一定位地图(15)中借助车辆(8)的第一环境传感器(9，10，11)记录能够检测的特征(12，13，14)。在第二定位地图(16)中借助车辆(8)的第二环境传感器(9，10，11)记录能够检测的特征(12，13，14)。选择在第一定位地图和第二定位地图(15，16)中记录的至少一个比较特征(17)。基于比较特征(17)在第一定位地图(15)上的第一姿态(18)和比较特征(17)在第二定位地图(16)上的第二姿态(19)来求取至少一个比较参量(20)。如果该比较参量(20)超过所设定的阈值(21)，则确定存在地图错误。
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公开(公告)号：CN118089754A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311614550.8
申请日：2023-11-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于为车辆的导航创建道路交通网的地图表示的方法，该方法包括：通过外部计算单元接收来自车辆车队的多个车辆的环境传感器的环境传感器数据；通过该外部计算单元对所接收的环境传感器数据实施SLAM方法，并且求取通过该车辆所行驶的道路交通网的SLAM地图表示；通过该外部计算单元接收该车辆车队的至少一个车辆的、差分全球定位系统的差分定位数据；通过外部计算单元将该定位数据的姿态信息集成到该地图表示中并且创建以该姿态信息充实的地图表示，该姿态信息与该车辆在该道路交通网的道路上的至少一个姿态有关；和通过该外部计算单元向该车辆车队的至少一个车辆提供所充实的地图表示。
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公开(公告)号：CN110402369B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201880017676.8
申请日：2018-03-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： H·米伦茨 , C·斯库平 , M·朗根贝格 , J·马克思 , M·M·克诺尔 , L·科勒诺维斯基 , A·格拉尔迪 , D·曹姆 , M·帕格尔 , I·欣特莱特纳 , H·霍曼 , E·凯卡尔
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明涉及一种用于更新车辆导航的数字地图的方法。该方法包括步骤：通过使用关于待更新区域(116)的信息(114)来确定设置信号(120)，该设置信号用于将车辆(104)的环境传感器(106)的检测范围设定为车辆(104)的环境区段(122)，该环境区段与数字地图(102)的待更新区域(116)相对应；以及提供用于更新数字地图(102)的区域数据(124)，其中区域数据(124)表示由环境传感器(106)检测到的环境的区域(122)的图像。
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公开(公告)号：CN111480165A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201880080604.8
申请日：2018-11-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于创建用于车辆的基于特征的定位地图的方法，所述方法具有以下步骤：-求取车辆环境中的至少一个对象的数据；-辨识所述至少一个对象的特征结构；-将所述对象的所述特征区段概括为简化结构；和-将所述简化结构添加到所述基于特征的定位地图中。
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公开(公告)号：CN111213032A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201880066745.4
申请日：2018-09-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于对路线区段绘制地图的方法，包括以下步骤：·提供中央绘地图服务器，其中，该中央绘地图服务器装备有服务器侧通信接口；·提供车队中的至少一个、优选多个车队车辆，其中，所述至少一个车队车辆分别装备有至少一个适合于感测绘地图数据的传感器以及装备有车辆侧通信接口，其中，服务器侧通信接口和车辆侧通信接口被设置为用于交换数据；·由在绘地图服务器上实现的决策逻辑进行绘地图决策，并且将基于所述绘地图决策的单个绘地图要求发送给所述至少一个车队车辆，其中，针对单个车队车辆的绘地图要求能够包含不同的信息；·根据单个的绘地图要求由所述至少一个车队车辆向绘地图服务器传送绘地图数据并且在对路线区段绘制地图时使用所述绘地图数据。本发明还涉及一种相应的设备。
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