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公开(公告)号：CN116358514A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211650521.2
申请日：2022-12-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于借助于车辆为数字地图提供周围环境数据的方法，该方法具有以下步骤：将车辆驶入布置在地图区域内的或邻接地图区域布置的预确定区域中，对于该预确定区域在该数字地图中尤其存在不充分的周围环境数据；确定该车辆在该预确定区域内的位姿，其中，确定该车辆的地点位置和该车辆的取向的角度位置作为位姿；借助于该车辆的至少一个传感器检测周围环境数据；提供停放的车辆的位姿和所述周围环境数据用于创建和/或完善该数字地图。
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公开(公告)号：CN107545760B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201710500587.6
申请日：2017-06-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/123
Abstract: 本发明涉及一种用于提供用于在定位地点(104)处定位其他车辆(120)的定位信息(118)的方法。在此，读取准确度信息(114)，所述准确度信息代表在所述定位地点(104)处定位(720)另一车辆(100)时所达到的定位准确度。在另一步骤中，在使用所述准确度信息(114)的情况下将所述定位信息(118)输出到至所述其他车辆(120)的接口。
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公开(公告)号：CN109196309A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201780031977.1
申请日：2017-03-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 在这里提出的方案涉及一种用于提供车辆轨迹信息(140,145)的方法。所述方法包括读取步骤，在该步骤中读取至少一个惯性信息，该惯性信息指出车辆(110,111,112)在行驶期间的运动的至少一个参数。此外，所述方法包括感测步骤，在该步骤中感测地点信息，该地点信息指出所述车辆(110,111,112)在运动期间的位置。在最后的确定步骤中，在使用所述惯性信息和所述地点信息的情况下确定所述车辆轨迹信息(140,145)，其中，所述车辆轨迹信息(140,145)代表所述车辆(110,111,112)在所述位置处的运动。
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公开(公告)号：CN108387239A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810105308.0
申请日：2018-02-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01C21/32 , B60W30/0956 , G05D1/0088 , G05D2201/0212 , G05D2201/0213 , G06K9/00791 , G06T7/20 , G06T2207/30252 , G08G1/0141 , G08G1/042 , G08G1/166 , G08G1/167 , G01C21/30 , G08G1/13
Abstract: 本发明涉及一种用于将动态对象整合到高度自动化车辆(HAF)的数字地图中的方法，包括以下步骤：在能够通过动态对象行驶的道路区段的行车道表面中布置所定义的数目的传感器，传感器分别设置用于传输占用信号，其包含传感器的标志以及信息：是否传感器当前被在传感器上方位于行车道表面上的动态对象覆盖；求取每个传感器的地理位置并且如此给每个传感器分配明确唯一的标志，使得每个传感器以及其位置能够根据其占用信号明确唯一地辨识；传输占用信号给分析处理单元；根据占用信号，以本地周围环境模型形式求取位于行车道上的至少一个动态对象的位置；将本地周围环境模型以数字地图的形式传送给HAF；以及在使用数字地图的情况下定位动态对象。
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公开(公告)号：CN107545760A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710500587.6
申请日：2017-06-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/123
Abstract: 本发明涉及一种用于提供用于在定位地点(104)处定位其他车辆(120)的定位信息(118)的方法。在此，读取准确度信息(114)，所述准确度信息代表在所述定位地点(104)处定位(720)另一车辆(100)时所达到的定位准确度。在另一步骤中，在使用所述准确度信息(114)的情况下将所述定位信息(118)输出到至所述其他车辆(120)的接口。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107543551A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710511390.2
申请日：2017-06-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01C21/30 , G01S5/0072 , G01S19/42 , G01S19/51 , G06K9/00812 , G08G1/005 , G08G1/096716 , G08G1/096741 , G08G1/09675 , G08G1/096791 , H04W4/02 , H04W4/024 , H04W4/029 , H04W4/46
Abstract: 本发明涉及一种用于在数字地图上定位第一机动车的方法。在此，为定位而设置的地上标志对于该第一机动车来说被遮盖而不能探测，所述第一机动车探测已在该数字地图上定位的、静止的第二机动车并使用该第二机动车来在所述数字地图上定位。本发明还涉及一种实施所述方法的第一驾驶员辅助系统以及一种包括所述第一驾驶员辅助系统的系统。
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公开(公告)号：CN111190171B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201911116684.0
申请日：2019-11-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于识别地图错误的方法(100)，该方法包括以下方法步骤：提供第一定位地图和第二定位地图(15，16)。在第一定位地图(15)中借助车辆(8)的第一环境传感器(9，10，11)记录能够检测的特征(12，13，14)。在第二定位地图(16)中借助车辆(8)的第二环境传感器(9，10，11)记录能够检测的特征(12，13，14)。选择在第一定位地图和第二定位地图(15，16)中记录的至少一个比较特征(17)。基于比较特征(17)在第一定位地图(15)上的第一姿态(18)和比较特征(17)在第二定位地图(16)上的第二姿态(19)来求取至少一个比较参量(20)。如果该比较参量(20)超过所设定的阈值(21)，则确定存在地图错误。
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公开(公告)号：CN118025207A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211384636.1
申请日：2022-11-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 提供了驾驶员辅助系统及其安全性监控单元和方法。所述安全性监控单元包括：获取模块，配置成获取第一线形和第二线形，所述第一线形和第二线形由两个独立的传感器设备测量并表示车辆行驶道路的同一目标线的形状；计算模块，配置成计算所述第一线形与所述第二线形之间的差；确定模块，配置成基于计算出差与比较阈值之间的比较结果来确定所述驾驶员辅助系统中是否存在故障；以及生成模块，配置成在确定为所述驾驶员辅助系统中存在故障的情况下生成用于触发安全性反应的安全性反应命令。
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公开(公告)号：CN108387239B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201810105308.0
申请日：2018-02-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于将动态对象整合到高度自动化车辆(HAF)的数字地图中的方法，包括以下步骤：在能够通过动态对象行驶的道路区段的行车道表面中布置所定义的数目的传感器，传感器分别设置用于传输占用信号，其包含传感器的标志以及信息：是否传感器当前被在传感器上方位于行车道表面上的动态对象覆盖；求取每个传感器的地理位置并且如此给每个传感器分配明确唯一的标志，使得每个传感器以及其位置能够根据其占用信号明确唯一地辨识；传输占用信号给分析处理单元；根据占用信号，以本地周围环境模型形式求取位于行车道上的至少一个动态对象的位置；将本地周围环境模型以数字地图的形式传送给HAF；以及在使用数字地图的情况下定位动态对象。
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公开(公告)号：CN116311886A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211650473.7
申请日：2022-12-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于发送警告信号的方法，其包括以下步骤：接收用于执行监控动作的请求；检查至少一个移动单元的可用性以执行监控动作；基于检查结果，从车队运行中选择至少一个移动单元；向所选择的至少一个移动单元发送用于执行监控动作的委托；接收所选择的至少一个移动单元的环境数据或从环境数据中推导出的数据；从环境数据和/或推导出的数据中求取监控动作的结果；基于所述结果发送警告信号。本发明还涉及一种用于发送环境数据的方法、一种设备、一种用于执行所述方法的计算机程序以及一种机器可读的存储介质。
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