发明公开
- 专利标题: 基于Nvidia Jetson Nano/Xavier NX核心板的扩展板
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申请号: CN202010700551.4申请日: 2020-07-20
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公开(公告)号: CN111949586A公开(公告)日: 2020-11-17
- 发明人: 喻明江 , 江栋 , 邵显清 , 冯万兴 , 赵淳 , 周盛 , 姚翔宇 , 姚俊 , 董勤 , 范鹏 , 沈厚明 , 徐驰 , 贺贤达 , 黎淑娟
- 申请人: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司
- 申请人地址: 湖北省武汉市洪山区珞瑜路143号
- 专利权人: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司,国网电力科学研究院有限公司
- 当前专利权人: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司,国网电力科学研究院有限公司
- 当前专利权人地址: 湖北省武汉市洪山区珞瑜路143号
- 代理机构: 武汉开元知识产权代理有限公司
- 代理商 潘杰
- 主分类号: G06F13/38
- IPC分类号: G06F13/38 ; G06F13/40 ; G06F13/42
摘要:
本发明公开了一种基于NvidiaJetsonNano/XavierNX核心板的扩展板,涉及输电线路移动巡检机器人领域,所述接口扩展板包括:核心板接口电路、电源电路、以太网接口电路、风扇控制电路、2路MIPI CSI-2摄像头接口电路、功能按键电路、调试MicroUSB2.0接口电路、USB 3.1 Type-C DFP接口电路、MicroUSB2.0 OTG接口电路、MiniHDMI接口电路、M.2MKey接口电路以及PCIeFFC接口电路。本发明优点在于:同时支持NvidiaJetsonNano/XavierNX核心板,针对输电线路移动巡检机器人优化设计,体积小、接口齐全。