基于Nvidia Jetson Nano/Xavier NX核心板的扩展板
摘要:
本发明公开了一种基于NvidiaJetsonNano/XavierNX核心板的扩展板,涉及输电线路移动巡检机器人领域,所述接口扩展板包括:核心板接口电路、电源电路、以太网接口电路、风扇控制电路、2路MIPI CSI-2摄像头接口电路、功能按键电路、调试MicroUSB2.0接口电路、USB 3.1 Type-C DFP接口电路、MicroUSB2.0 OTG接口电路、MiniHDMI接口电路、M.2MKey接口电路以及PCIeFFC接口电路。本发明优点在于:同时支持NvidiaJetsonNano/XavierNX核心板,针对输电线路移动巡检机器人优化设计,体积小、接口齐全。
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