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公开(公告)号:CN111949586A
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202010700551.4
申请日:2020-07-20
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于NvidiaJetsonNano/XavierNX核心板的扩展板,涉及输电线路移动巡检机器人领域,所述接口扩展板包括:核心板接口电路、电源电路、以太网接口电路、风扇控制电路、2路MIPI CSI-2摄像头接口电路、功能按键电路、调试MicroUSB2.0接口电路、USB 3.1 Type-C DFP接口电路、MicroUSB2.0 OTG接口电路、MiniHDMI接口电路、M.2MKey接口电路以及PCIeFFC接口电路。本发明优点在于:同时支持NvidiaJetsonNano/XavierNX核心板,针对输电线路移动巡检机器人优化设计,体积小、接口齐全。
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公开(公告)号:CN111369516B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202010133248.0
申请日:2020-03-01
Applicant: 上海置信电气股份有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司
Inventor: 冯万兴 , 袁光裕 , 杨佳泉 , 范鹏 , 周正钦 , 姚翔宇 , 周盛 , 罗传仙 , 周自强 , 沈厚明 , 郭利莎 , 刘飞 , 聂德鑫 , 邢峻 , 徐驰 , 隗震 , 吴彬
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/50 , G06V10/75 , G06V10/762 , G01N25/72
Abstract: 本发明所设计的基于红外图像识别的变压器套管发热缺陷检测方法,它包括如下步骤:步骤1:获取变电站内变压器套管的红外图像;步骤2:采用多模板匹配技术提取出所述红外图像中的变压器套管图像;步骤3:在所述变压器套管区域中依次通过三级金字塔滤波和图像的形态学操作确定变压器套管的具体图像位置;步骤4:对变压器套管的具体图像位置利用图像灰度值与色温表的对应函数关系,确定变压器套管各部分温度,并依据规程进行变压器套管发热缺陷的判断。本发明能快速准确的进行变压器套管发热缺陷的检测。
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公开(公告)号:CN112836659A
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202110171981.6
申请日:2021-02-08
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路智能巡检机器人缺陷识别系统,所述系统包括SDlite‑MobilenetV3轻量级网络、TensorFlow框架、TensorRT技术以及NVIDIA Jetson Nano嵌入式平台,本发明还利用所述系统提供一种缺陷识别方法,所述输电线路智能巡检机器人缺陷识别方法的目标检测模型采用SSDlite‑MobilenetV3轻量级网络,基于TensorFlow框架完成搭建及训练,采用TensorRT技术实现推理加速,在嵌入式平台NVIDIA Jetson Nano中完成部署,实时推理视频通过视频流方式推送至服务器,实现输电线路目标实时检测,通过本发明,能减少10ms的延迟,提高了运算速度,且没有任何精度损失,在保证了精度的前提下降低了运算消耗。
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公开(公告)号:CN111509332A
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN201910377142.2
申请日:2019-05-07
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC: H01M10/633 , H01M10/613 , H01M10/052
Abstract: 本发明公开了一种锂电池模块温度控制方法,包括以下步骤:1)拟合放热曲线,预判电池箱体升温情况,计算制冷剂预投放用量;2)监测锂电池温度,当锂电池温度高于设定值T1,以设定速度一次性向电池箱体内投放制冷剂;3)投放制冷剂后,若监测到锂电池温度低于设定值T2,停止制冷剂投放;对制冷剂预投放用量进行修正;4)若监测到锂电池温度高于设定值T2,继续向电池箱体内投放制冷剂直到温度传感器监测到锂电池温度低于设定值T2时,停止制冷剂投放;计算制冷剂实际用量,对制冷剂预投放用量进行修正。本发明采用精准控制投放制冷剂的方法,根据锂电池放热量,进行冷却剂预投放,提高了锂电池温度均一性,解决了锂电池大倍率充放电快速升温问题。
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公开(公告)号:CN111509332B
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN201910377142.2
申请日:2019-05-07
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC: H01M10/633 , H01M10/613 , H01M10/052
Abstract: 本发明公开了一种锂电池模块温度控制方法,包括以下步骤:1)拟合放热曲线,预判电池箱体升温情况,计算制冷剂预投放用量;2)监测锂电池温度,当锂电池温度高于设定值T1,以设定速度一次性向电池箱体内投放制冷剂;3)投放制冷剂后,若监测到锂电池温度低于设定值T2,停止制冷剂投放;对制冷剂预投放用量进行修正;4)若监测到锂电池温度高于设定值T2,继续向电池箱体内投放制冷剂直到温度传感器监测到锂电池温度低于设定值T2时,停止制冷剂投放;计算制冷剂实际用量,对制冷剂预投放用量进行修正。本发明采用精准控制投放制冷剂的方法,根据锂电池放热量,进行冷却剂预投放,提高了锂电池温度均一性,解决了锂电池大倍率充放电快速升温问题。
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公开(公告)号:CN116046854A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310160232.2
申请日:2023-02-24
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 武汉铂纳智感科技有限公司
Inventor: 蔡炜 , 赵淳 , 彭朝亮 , 吴启瑞 , 梁文勇 , 曾大文 , 王晓夏 , 范鹏 , 田志强 , 方卫星 , 姚翔宇 , 喻明江 , 董勤 , 王海涛 , 王敬一 , 沈厚明 , 吴俊杰
IPC: G01N27/12
Abstract: 本发明属于密封复合材料技术领域,具体涉及一种气敏复合材料,通过氧化锌纳米级纤维材料所具有的纳米级纤片状形态,配合在氧化锌的基础上掺杂特定比例的铂元素,使得氧化锌表面的氧空位及活性位点相应增多,气体分子的表面吸附‑脱附过程加快,降低了接触势垒高度,能够快速性地响应变压器中的甲烷气体。通过在氧化锌纳米级纤维材料上涂覆分子筛材料,能够减少一氧化碳气体对响应的干扰,进而准确地监控变压器气体泄漏故障,有利于处理变压器复杂的内部气体环境,适用于电力变压器的故障监测。
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公开(公告)号:CN113313013B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202110580695.5
申请日:2021-05-26
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/50 , G06V10/75 , G06V10/74
Abstract: 本发明提供了一种基于红外图像处理技术的变压器套管目标检测方法,包括如下步骤:采集变电站内变压器套管的红外图像;利用多模板多匹配的方法对红外图像中的变压器套管进行识别与提取;提取ROI区域将套管所处区域的图像分割出来进行检测;进行滤波去噪;对经图像预处理后的变压器套管进行语义分割,利用OTSU算法去除背景,利用Canny算子提取边缘,利用图像的形态学操作去除非连通区域,利用直方图二值化分割出套管底座与伞裙部分;对变压器套管各部分进行精细分割,生成测温参考基准线。本发明能快速准确地提取出变电站巡检红外图像中的变压器套管,对其进行目标检测定位。
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公开(公告)号:CN105514514B
公开(公告)日:2018-01-16
申请号:CN201610082650.4
申请日:2016-02-05
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: H01M10/44
Abstract: 本发明公开了一种锂离子动力电池优化充电方法,包括如下步骤:1、分别采用多种电流对锂离子电池进行恒流充电实验,当其端电压到达单体电池最大电压时停止充电,记录此时充入锂离子电池的电量,选取充入电量最多的充电电流作为第一充电阶段的充电电流值;2:根据第一充电阶段的充电电流值对电池进行恒流充电;3:采用正负脉冲结合的方式给锂离子电池继续进行第二充电阶段充电,将第二个充电阶段分成两个分充电阶段,两个分充电阶段采用幅度逐级递减的正脉冲对锂离子电池充电,且相邻的两个正脉冲之间加负脉冲。本发明在快速,高效的对动力电池进行充电的同时,还不会损害动力电池和影响电池的使用寿命。
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公开(公告)号:CN105652230A
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201610194410.3
申请日:2016-03-30
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R35/02
CPC classification number: G01R35/02
Abstract: 本发明公开了一种基于标准源的直流电流互感器现场校验装置及方法,装置包括标准直流电流源、标准直流电流比较仪、控制室互感器数字校验仪、控制室就地监控模块、控制室GPRS模块、24位AD采集单元、电流场互感器数字校验仪、电流场GPRS模块和互感器校准平台,标准直流电流源、被测直流电流互感器的一次侧与标准直流电流比较仪相连并形成回路;一次侧经过标准直流电流比较仪后分别与24位AD采集单元和电流场互感器数字校验仪连接后再与互感器校准平台相连;二次侧依次与控制室互感器数字校验仪、控制室就地监控模块和互感器校准平台相连;互感器校准平台通过光纤或电缆接入标准直流电流源。本发明实现了标准与电源相互反馈,严格控制了电流源的输出精度。
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公开(公告)号:CN105024389A
公开(公告)日:2015-11-04
申请号:CN201510482280.9
申请日:2015-08-07
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及一种基于三相平衡的矿热炉无功补偿方法,包括1、将矿热炉电极端负荷分作正序和负序负荷,负荷三相导纳也分为三相平衡和不平衡导纳;2、将矿热炉无功补偿装置分作正序和负序补偿网络;3、得到可综合补偿负荷正序无功和负序无功分量的补偿容量:4、利用负荷正序和负序有功、无功功率算法计算得到相应的有功功率和无功功率;5、得到矿热炉系统主电路各相所需的无功补偿量。本发明能很好的解决矿热炉系统运行过程中二次侧三相电流不平衡的问题。
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