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公开(公告)号：CN111949586A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010700551.4
申请日：2020-07-20
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于NvidiaJetsonNano/XavierNX核心板的扩展板，涉及输电线路移动巡检机器人领域，所述接口扩展板包括：核心板接口电路、电源电路、以太网接口电路、风扇控制电路、2路MIPI CSI-2摄像头接口电路、功能按键电路、调试MicroUSB2.0接口电路、USB 3.1 Type-C DFP接口电路、MicroUSB2.0 OTG接口电路、MiniHDMI接口电路、M.2MKey接口电路以及PCIeFFC接口电路。本发明优点在于：同时支持NvidiaJetsonNano/XavierNX核心板，针对输电线路移动巡检机器人优化设计，体积小、接口齐全。
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公开(公告)号：CN112836659A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110171981.6
申请日：2021-02-08
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路智能巡检机器人缺陷识别系统，所述系统包括SDlite‑MobilenetV3轻量级网络、TensorFlow框架、TensorRT技术以及NVIDIA Jetson Nano嵌入式平台，本发明还利用所述系统提供一种缺陷识别方法，所述输电线路智能巡检机器人缺陷识别方法的目标检测模型采用SSDlite‑MobilenetV3轻量级网络，基于TensorFlow框架完成搭建及训练，采用TensorRT技术实现推理加速，在嵌入式平台NVIDIA Jetson Nano中完成部署，实时推理视频通过视频流方式推送至服务器，实现输电线路目标实时检测，通过本发明，能减少10ms的延迟，提高了运算速度，且没有任何精度损失，在保证了精度的前提下降低了运算消耗。
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公开(公告)号：CN108646207B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810548879.1
申请日：2018-05-31
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明公开了一种直流电流测量装置电流阶跃响应试验标准源，包括上位机、标准源控制模块，直流恒流源功率模块、储能电感、第一回路IGBT开关、第二回路IGBT开关、IGBT驱动单元、IGBT RCD缓冲电路、大电流续流二极管。本发明的试验标准源可根据国标要求，实现对直流电流测量装置的阶跃响应试验，通过两组IGBT开关切换恒流源输出电流回路的方法，解决了直流稳态电流源输出电流上升时间缓慢，脉冲功率型冲击电流源输出电流衰减迅速而都无法用于作为直流测量装置电流阶跃响应试验标准源的问题，实现了阶跃响应试验对标准源微秒级上升时间和毫秒级持续时间的双重要求，而且能精确灵活的调整和配置阶跃电流峰值、电流维持时间等重要参数。
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公开(公告)号：CN110233518A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910525513.7
申请日：2019-06-18
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站直流电源装置，所述电源装置包括：前级电源、后级电源、系统控制器、锂电容模组；所述前级电源用于提供低压直流母线输出至所述后级电源和系统控制器，并对所述锂电容模组进行充电；所述后级电源用于接收低压直流母线，为变电站内提供负荷电压值；所述主控制器用于监控所述电源装置，并将监控信息发送至监控后台；所述锂电容模组用于在故障失电时自动切换为锂电容放电维持所述低压直流母线的输出至所述后级电源和主控制器。所述电源装置采用锂离子超级电容器模组作为储能介质，在交流故障失电时自动切换为锂电容放电维持直流母线的输出，切换无延迟，不会引起母线振荡，且具备功率密度高、寿命长以及免维护等优点。
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公开(公告)号：CN108646207A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810548879.1
申请日：2018-05-31
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明公开了一种直流电流测量装置电流阶跃响应试验标准源，包括上位机、标准源控制模块，直流恒流源功率模块、储能电感、第一回路IGBT开关、第二回路IGBT开关、IGBT驱动单元、IGBT RCD缓冲电路、大电流续流二极管。本发明的试验标准源可根据国标要求，实现对直流电流测量装置的阶跃响应试验，通过两组IGBT开关切换恒流源输出电流回路的方法，解决了直流稳态电流源输出电流上升时间缓慢，脉冲功率型冲击电流源输出电流衰减迅速而都无法用于作为直流测量装置电流阶跃响应试验标准源的问题，实现了阶跃响应试验对标准源微秒级上升时间和毫秒级持续时间的双重要求，而且能精确灵活的调整和配置阶跃电流峰值、电流维持时间等重要参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105652230A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610194410.3
申请日：2016-03-30
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R35/02
CPC classification number: G01R35/02
Abstract: 本发明公开了一种基于标准源的直流电流互感器现场校验装置及方法，装置包括标准直流电流源、标准直流电流比较仪、控制室互感器数字校验仪、控制室就地监控模块、控制室GPRS模块、24位AD采集单元、电流场互感器数字校验仪、电流场GPRS模块和互感器校准平台，标准直流电流源、被测直流电流互感器的一次侧与标准直流电流比较仪相连并形成回路；一次侧经过标准直流电流比较仪后分别与24位AD采集单元和电流场互感器数字校验仪连接后再与互感器校准平台相连；二次侧依次与控制室互感器数字校验仪、控制室就地监控模块和互感器校准平台相连；互感器校准平台通过光纤或电缆接入标准直流电流源。本发明实现了标准与电源相互反馈，严格控制了电流源的输出精度。
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公开(公告)号：CN107422212B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201710730478.3
申请日：2017-08-23
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种电子式直流互感器暂态特性试验装置及控制方法，包括方波电源系统、合成回路控制系统、组合开关、检测装置。方波电源系统包括直流陡化电源、陡化电源补偿装置及直流可控电源；合成回路控制系统用于计算三个电源的波形基准及合成时序下发给各个电源装置，控制三个电源按照既定路径和时序合成，得到受控的电流波形；直流陡化电源、陡化电源补偿装置用于产生陡化的类指数电流波形；直流可控电源用于方波电流的补偿；组合开关用于控制负载电流的持续时间；检测装置用于检测直流方波电流，和记录试验过程数据并返回给合成回路控制系统。本发明具有输出电流大、响应快、精确高、接线方便、控制简单的优点。
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公开(公告)号：CN110285853A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910525632.2
申请日：2019-06-18
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于LoRaWAN的输电线路监测装置及系统，所述装置包括：状态采集单元、控制单元、通信单元及供电单元；所述状态采集单元用于采集线路环境数据，并将所述线路环境数据传输至所述控制单元；所述控制单元根据所述线路环境数据获取控制指令，并将所述控制指令发送至状态采集单元；所述通信单元基于LoRaWAN协议通信传递线路环境数据至服务器；所述供电单元用于向所述输电线路检测装置供电。本发明提供的一种基于LoRaWAN的输电线路多参量低功耗监测装置及系统，实现了对多种传感器的数据接入，实现对线路状态的全面感知和综合判断；采用LoRaWAN通信技术，实现了设备的灵活自组网；装置集成度高，体积小巧，成本低，同时解决了安装维护的问题。
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公开(公告)号：CN110161446A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910341179.X
申请日：2019-04-25
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明公开了一种用于高压直流电压互感器的暂态试验装置，包括高压直流充电电源、直流方波发生器、高压标准器、电压互感器、互感器暂态校验仪以及PC端等，从而通过所述高压直流充电电源等实现了电压互感器的暂态试验；而且，所述直流方波发生器包括若干个并联连接的充电放电单元以及用于控制所述充电放电单元工作状态的继电器开关组件，因此，通过改变所述充电放电单元的数量就可以对所述直流方波发生器输出的高压电大小进行调整，以满足不同电压等级的电压互感器的暂态试验要求。
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公开(公告)号：CN105680525B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610209217.2
申请日：2016-04-06
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
Abstract: 一种基于混合母线的充电车供电系统及其控制方法，系统包括三相市电接口、车载交流发电机、三相交流转换开关、整流设备、电池簇、交直流一体化充电设备、直流母线、交流母线、直流快充接口、交流慢充接口以及主控制柜，三相市电接口和车载交流发电机与三相交流转换开关连接后再与整流设备的输入端连接，整流设备的输出端分别与电池簇和交直流一体化充电设备连接，交直流一体化充电设备同时还挂接在电池簇的两端，交直流一体化充电设备输出交流电压到交流母线、输出直流电压接到直流母线；主控制柜与三相交流转换开关、整流设备、交直流一体化充电设备连接。本发明集交流、直流充电于一体，能源接入多样化、移动方便、充电场地及车型不受限制。
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