- 专利标题: 一种面向移动机器人铣削加工的数字孪生建模方法
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申请号: CN202010642150.8申请日: 2020-07-06
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公开(公告)号: CN111964575A公开(公告)日: 2020-11-20
- 发明人: 文科 , 张加波 , 韩建超 , 乐毅 , 周莹皓 , 韩妙玲 , 刘娇文
- 申请人: 北京卫星制造厂有限公司
- 申请人地址: 北京市海淀区知春路63号
- 专利权人: 北京卫星制造厂有限公司
- 当前专利权人: 北京卫星制造厂有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区知春路63号
- 代理机构: 中国航天科技专利中心
- 代理商 马全亮
- 主分类号: G01B11/00
- IPC分类号: G01B11/00 ; G01B11/16 ; G06T17/20 ; B25J11/00 ; B25J9/16 ; B25J9/08
摘要:
本发明涉及一种面向移动机器人铣削加工的数字孪生建模方法,包括如下步骤:(1)对移动机器人铣削加工系统进行单元划分;(2)面向数字孪生建模的移动机器人加工过程多层次划分;(3)基于多层次划分的关键特征提取;(4)基于物理实体的测量数据获取;(5)数据的降噪与归一化处理;(6)多层次的逆向建模方法;(7)数字孪生模型动态重构与匹配。本发明提高了数字孪生体模型构建的准确性,实时更新,保证了虚拟环境与物理环境的有效融合,为后续的孪生数据驱动的移动机器人加工过程预测、调控、优化等过程奠定基础。
公开/授权文献
- CN111964575B 一种面向移动机器人铣削加工的数字孪生建模方法 公开/授权日:2022-02-01