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公开(公告)号：CN118163380A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410377548.1
申请日：2024-03-29
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
发明人： 刘强 , 刘佳 , 刘济洲 , 孙天峰 , 罗锦涛 , 杜巍 , 张玉生 , 陈维强 , 刘洪新 , 张鑫 , 靳楠 , 姚旗 , 韩建超 , 朱成明 , 郭易飞 , 季平 , 张金山 , 李志强 , 王顺佳 , 徐昀鑫 , 王征
摘要： 一种预浸料铺层由平面转豆荚曲面的过渡装置及过渡方法，属于复合材料技术领域，过渡装置包括：支撑框架为金属材料方框形结构，分为上下两部分；框架间连接杆上设有若干压紧辊定位单元块，且供压紧辊定位单元块在其上滑动；压紧辊、豆荚曲面过渡辊、豆荚曲面压紧辊和豆荚曲面中线压紧辊均放置于芯轴上并绕芯轴轴线转动，且均通过压紧辊定位单元块固定于支撑框架上下两部分的框架间连接杆之间；豆荚曲面中线压紧辊分布于豆荚曲面过渡辊的两侧，用于将预浸料压紧。本发明解决了豆荚曲面手工铺层成型的常规复合材料结构成型方法，不能达到航天器可展开结构的卷收性能的问题。
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公开(公告)号：CN117798906A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311752416.4
申请日：2023-12-19
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
摘要： 本发明公开了一种双目视觉和机械臂联动的大范围高精度姿态测量对准方法，应用于的测量对准系统包括可移动式升降车、机械臂，机械臂设置在可移动式升降车上，且承载双目测试相机和机械臂末端产品；对准方法包括：利用双目相机对目标产品进行拍照；根据目标产品的深度信息，确定目标产品在左相机坐标系下的位姿；将目标产品在左相机坐标系下的位姿转换为目标产品相对机械臂末端的位姿；根据目标产品相对机械臂末端的位姿和机械臂末端产品相对机械臂末端的位姿，控制机械臂进行平移和旋转操作，实现两产品对准。本申请解决远距离高精度空间姿态测量，一个解决小范围空间姿态灵活变换，确保产品远距离对准过程中快速、精准、高效对齐。
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公开(公告)号：CN114215479B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111410866.6
申请日：2021-11-24
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
摘要： 本发明涉及一种钻具，包括主钻杆(1)和主钻头(2)，所述主钻头(2)设置在所述主钻杆(1)的一端，还包括采样结构(3)，所述采样结构(3)设置在所述主钻头(2)远离所述主钻杆(1)的一端。本发明的钻具采用长阶梯变径构型，可以提高钻具在切削冻土过程中的最大输出切削应力，以提升钻具的切削能力，使得钻具可以钻进较为苛刻的恶劣工况。
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公开(公告)号：CN116184094A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310332575.2
申请日：2023-03-30
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
发明人： 张宇环 , 刘密 , 马涛 , 井元良 , 贠磊 , 郑雪松 , 梅博 , 吕贺 , 谢鹏飞 , 桂鹏 , 高逸飞 , 王楚 , 王晓晓 , 李海波 , 韩建超 , 李廷中 , 纪志坡 , 郭传伟 , 陈永刚 , 焦景勇 , 王文强 , 张洪伟 , 单晓锋 , 李炎 , 陈广军 , 贾洪波 , 王楠 , 穆城 , 汪哲 , 朱博威
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种宇航用脉宽调制类元器件的验证方法及系统，其中，该方法包括：元器件级验证；其中，元器件级验证包括功能性能验证、极限试验验证、寿命试验验证和辐照试验验证；板级验证；其中，板级验证包括板卡功能验证、电气环境适应性验证、热学环境适应性验证和工艺装联适应性验证；单机级验证；其中，单机级验证包括基本功能性能验证、应用可靠性验证和环境适应性验证；系统级验证；其中，系统级验证包括接口匹配性验证。本发明可以全面的对脉宽调制类器件进行验证，对于脉宽调制类器件的验证具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114056307B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202111368748.3
申请日：2021-11-18
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
摘要： 本发明涉及一种电刹车作动器，包括电机(1)、制动器(2)、齿轮组件(3)、丝杠组件(4)和信号调理模块(7)，所述电机(1)分别与所述制动器(2)和所述齿轮组件(3)连接，所述齿轮组件(3)与所述丝杠组件(4)连接，还包括压电作动筒(6)，所述压电作动筒(6)与所述丝杠组件(4)连接，并与所述信号调理模块(7)电连接。本发明可以使电刹车作动器对于刹车压力的控制更加稳定，且动态闭环特性也能得到大幅度提升。
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公开(公告)号：CN114215479A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111410866.6
申请日：2021-11-24
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
摘要： 本发明涉及一种钻具，包括主钻杆(1)和主钻头(2)，所述主钻头(2)设置在所述主钻杆(1)的一端，还包括采样结构(3)，所述采样结构(3)设置在所述主钻头(2)远离所述主钻杆(1)的一端。本发明的钻具采用长阶梯变径构型，可以提高钻具在切削冻土过程中的最大输出切削应力，以提升钻具的切削能力，使得钻具可以钻进较为苛刻的恶劣工况。
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公开(公告)号：CN114194424A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111506447.2
申请日：2021-12-10
申请人： 清华大学 , 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明涉及一种卫星抓手重力卸载装置及其使用方法。所述装置包括：吊装支撑盘，被配置为与所述卫星保持同步回转运动；绳索张紧控制装置，位于所述吊装支撑盘的回转中心轴线上，被配置为张紧绳索组件的一端绳索；绳索组件，包括绳索，其一端连接所述绳索张紧控制装置，另一端连接卫星抓手；导向组件，其与所述吊装支撑盘连接，包括相配合的导向件和导轨，所述绳索的中段绕经所述导向件，所述导向件被配置为根据所述卫星抓手的位置移动，使得自所述导向件至所述卫星抓手段的绳索保持竖直。本发明能够实现卫星抓手多指单元在地面进行装配及操作模拟过程中的重力卸载任务，完全模拟微重力条件下的测试工作，结构轻便，操作性好。
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公开(公告)号：CN110979742B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201911204254.4
申请日：2019-11-29
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： B64G1/22
摘要： 本发明提供了一种适用于空间环境的大展收比展开机构，该展开机构包括上结构板、两组限位套、两组卷筒、两组带状弹簧、以及载荷安装板；其中，上结构板固定在探测器上，将展开机构整体与探测器固连；两组卷筒分别位于两限位套中，在电机驱动下两组卷筒联动回转，同步带动两组带状弹簧卷绕与释放；两组带状弹簧一端固定在卷筒上，伸出端与载荷安装板连接，带动载荷安装板上升及下降；载荷安装板用于负载任务的执行单元。本发明中展开机构，采用弧形截面带状弹簧作为核心零件，实现了展开机构的柔性收拢与刚性展开；收拢状态下的体积和长度均较小，展开后可得到具有一定刚度的支撑结构，解决了传统展开机构无法实现的大展收比、重量轻等技术难题。
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公开(公告)号：CN112059565A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010838193.3
申请日：2020-08-19
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： B23P15/14
摘要： 一种高强不锈钢薄壁锥齿轮的精密制造方法，属于航空航天和精密技术领域。本发明包括：下料然后粗加工，单边留3mm余量，并进行超声探伤；粗加工后去应力退火，减少齿坯加工应力；采用伞齿刨刨加工或铣齿机半精加工齿形，齿面余量0.5mm；进行真空淬火时效处理，这样在淬火前就完成了锥齿轮的半精加工，减少精加工加工量；精加工时采用锥齿轮磨齿机进行齿形的加工，可以实现高强不锈钢CF170薄壁锥齿轮的精密加工，目前最高能达到的齿轮精度为4级。本发明采用先半精加工后淬火最后精磨齿的工艺路线，淬火时通过专用工装保证零件结构精度，将淬火变形控制在很小的范围；磨齿后通过锥齿轮副的跑和改善了锥齿轮副齿面的接触情况。
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公开(公告)号：CN111964575A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010642150.8
申请日：2020-07-06
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
摘要： 本发明涉及一种面向移动机器人铣削加工的数字孪生建模方法，包括如下步骤：(1)对移动机器人铣削加工系统进行单元划分；(2)面向数字孪生建模的移动机器人加工过程多层次划分；(3)基于多层次划分的关键特征提取；(4)基于物理实体的测量数据获取；(5)数据的降噪与归一化处理；(6)多层次的逆向建模方法；(7)数字孪生模型动态重构与匹配。本发明提高了数字孪生体模型构建的准确性，实时更新，保证了虚拟环境与物理环境的有效融合，为后续的孪生数据驱动的移动机器人加工过程预测、调控、优化等过程奠定基础。
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