发明授权
- 专利标题： 一种电力线巡检无人机集群调度系统及方法
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申请号： CN202010509145.X申请日： 2020-06-07
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公开(公告)号： CN111966124B公开(公告)日： 2023-02-03
- 发明人: 常青 , 丁亮 , 王中奎 , 赵志武 , 梁颖 , 蒋伟 , 刘晋锋 , 张志斌 , 郭杨
- 申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 安徽建筑大学城市建设学院
- 申请人地址： 山西省长治市襄垣县王桥镇;
- 专利权人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿,安徽建筑大学城市建设学院
- 当前专利权人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿,安徽建筑大学城市建设学院
- 当前专利权人地址： 山西省长治市襄垣县王桥镇;
- 代理机构： 合肥初航知识产权代理事务所
- 代理商 谢永
- 主分类号： G05D1/10
- IPC分类号： G05D1/10 ; G01S19/14 ; G07C3/00
摘要：
本发明涉及无人机电力线巡检技术领域，具体地说，涉及一种电力线巡检无人机集群调度系统及方法。该系统包括管控系统、管控服务器和至少一个无人机集群，无人机集群包括多个无人机，同一无人机集群中的所有无人机的机型均相同，相同机型的无人机中搭载相同的巡检设备，用以执行相同类型的巡检任务；该方法基于该系统实现。本发明能够较佳地替代人工巡检的方式对电力线进行巡检。
公开/授权文献
- CN111966124A 一种电力线巡检无人机集群调度系统及方法 公开/授权日：2020-11-20