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公开(公告)号：CN111783545A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010490445.8
申请日：2020-06-02
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 安徽建筑大学城市建设学院
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，涉及一种基于生成对抗网络的煤矿无人机图像增强方法。其包括：步骤S1，获取煤矿无人机拍摄的清晰图像并对所获取图像进行处理，进而构建训练集；步骤S2，构建生成对抗网络，所构建的生成对抗网络包括生成器和判别器；步骤S3，固定判别器的参数对生成器进行训练；步骤S4、固定生成器的参数对判别器进行训练；步骤S5、重复步骤S3和S4，并根据损失函数更新生成器和判别器的参数，直至判别器将生成器生成的图像判别为清晰图像，则模型训练结束；步骤S6，将无人机拍摄的模糊图像经过处理后，输入训练好的生成器中，生成器输出的对应图像即作为增强后的清晰图像。本发明能够较佳地实现对无人机巡检图像的增强处理。
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公开(公告)号：CN111966124B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010509145.X
申请日：2020-06-07
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 安徽建筑大学城市建设学院
摘要： 本发明涉及无人机电力线巡检技术领域，具体地说，涉及一种电力线巡检无人机集群调度系统及方法。该系统包括管控系统、管控服务器和至少一个无人机集群，无人机集群包括多个无人机，同一无人机集群中的所有无人机的机型均相同，相同机型的无人机中搭载相同的巡检设备，用以执行相同类型的巡检任务；该方法基于该系统实现。本发明能够较佳地替代人工巡检的方式对电力线进行巡检。
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公开(公告)号：CN111966124A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010509145.X
申请日：2020-06-07
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 安徽建筑大学城市建设学院
摘要： 本发明涉及无人机电力线巡检技术领域，具体地说，涉及一种电力线巡检无人机集群调度系统及方法。该系统包括管控系统、管控服务器和至少一个无人机集群，无人机集群包括多个无人机，同一无人机集群中的所有无人机的机型均相同，相同机型的无人机中搭载相同的巡检设备，用以执行相同类型的巡检任务；该方法基于该系统实现。本发明能够较佳地替代人工巡检的方式对电力线进行巡检。
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公开(公告)号：CN111860114A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010490446.2
申请日：2020-08-06
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 安徽建筑大学城市建设学院
摘要： 本发明涉及线路巡检技术领域，具体地说，涉及一种基于Agent技术的无人机巡检系统及方法。其包括搭载于无人机处的主控Agent模块、知识库Agent模块、人机交互模块、信号传输模块、图像模块以及飞行模块。本发明能够较佳地替代人工实现对电力线路的巡检。
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公开(公告)号：CN109681273A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811469287.7
申请日：2018-11-28
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明涉及井下环境监测技术领域，具体地说，涉及一种井下环境预警方法。其采用传感器采集井下环境参数数据，采用卡尔曼滤波根据前一时刻的观测值预测当前时刻的预测值，之后能够根据当前时刻的观测值与预测值之间的关系，及时发现异常参数，进而仅针对异常参数进行较快频率检测。从而能够较佳地降低系统的负担、提升数据检测的时效性。
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公开(公告)号：CN111650427A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010531036.8
申请日：2020-06-11
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿
IPC分类号： G01R19/25
摘要： 本发明涉及煤矿线路用电压电流采样技术领域，具体地说，涉及一种煤矿线路用电压电流采样装置及方法。该装置包括用于采集三相电的3个线电压的电压采集电路，以及用于采集三相电的3个相电流的电流采集电路；电压采集电路包括3个用于分别采集3个线电压的单相电压采集电路，单相电压采集电路包括电压互感器和第一程序增益电路；电流采集电路包括3个用于分别采集3个相电流的单相电流采集电路，单相电流采集电路包括电流互感器和第二程序增益电路。该方法基于该装置实现。本发明能够具备较佳地适用性。
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公开(公告)号：CN109826668A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201811431068.X
申请日：2018-11-28
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿
摘要： 本发明涉及矿井井下定位技术领域，具体地说，涉及一种井下多源精确人员定位系统及方法。本发明的井下多源精确人员定位系统包括：摄像装置，其用于采集井下人员图像信息；定位识别卡，其用于记载井下人员的身份信息，并用于携带于井下人员处；定位基站，其用于实时采集定位识别卡发送的无线信号；上位机，其用于对摄像装置和定位基站处采集的信息进行处理；以及数据传输装置，其用于实现摄像装置和定位基站与上位机之间的数据传输。本发明的人员定位方法基于本发明的人员定位系统实现。本发明具备较佳的井下定位精确性。
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公开(公告)号：CN117490654A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311361521.5
申请日：2023-10-19
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿
摘要： 本发明涉及杆塔倾斜监测技术领域，且公开了一种输电线路杆塔倾斜监测装置，包括安装于立柱上的监测箱，监测箱的正面可拆卸式安装有盖板，监测箱的底部设置有无线收发器和蜂鸣器，监测箱的内部固定连接有固定板，固定板的底部分别安装有蓄电池、控制器和逆变器，固定板的顶部固定连接有环形状的绝缘垫板。该输电线路杆塔倾斜监测装置，通过控制组件的设置，可以对监测组件的监测端进行控制，便于工作人员根据杆塔的具体参数以及安全防护标准，来设定触发报警时塔杆的倾斜角度，从而减少误报的概率，通过调试组件的设置，便于工作人员对监测组件进行调试工作，解决了监测组件出现老化故障，以至于无法进行倾斜监测工作的问题。
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公开(公告)号：CN111812393A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010531044.2
申请日：2020-06-11
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿
IPC分类号： G01R19/165 , G01R31/34 , G01D21/02
摘要： 本发明涉及煤矿供电设备管理技术领域，具体地说，涉及一种基于粗糙集理论的大电流故障诊断系统及方法。该系统包括：多元传感器模块，其用于实时采集煤矿井下供电系统的负载数据；控制模块，其用于对多元传感器模块所采集的数据进行处理，并基于粗糙集理论对煤矿井下供电系统是否出大电流故障进行诊断；执行模块，其用于在煤矿井下供电系统出现故障时，接收控制模块发送的指令对故障线路进行切断及报警；通信模块，其用于实现控制模块与多元传感器模块及执行模块间的数据交互；以及，供电模块，其用于为多元传感器模块、执行模块以及通信模块供电。该方法基于该系统实现。通过本发明能够较佳地提高了大电流故障的检测效率。
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公开(公告)号：CN117618828A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311746522.1
申请日：2023-12-18
摘要： 本发明公开了基于供配电系统的智能化无线自动灭火系统，所述系统包括：报警灭火模块、网络传输模块和自动灭火模块；报警灭火模块用于监测供配电系统，当故障火灾发生时，对网络传输模块传送需要报警的信号；网络传输模块用于接收报警信号后，开启自动灭火模块并发送报警信号；自动灭火模块用于接收到报警信号后，对故障火灾进行自动灭火。本发明的无线火灾自动灭火系统，创新性地用无线传感网取代线缆运用于火灾自动报警系统中。融入了大量的计算机技术、电子技术、传感技术以及现代自动控制技术，集“预警、报警、灭火”功能为一体，具有设备运行异常预警、及时远程通知火灾情况，最短时间内控制火情，把火灾消灭在萌芽状态。
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