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公开(公告)号：CN111783545A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010490445.8
申请日：2020-06-02
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 安徽建筑大学城市建设学院
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，涉及一种基于生成对抗网络的煤矿无人机图像增强方法。其包括：步骤S1，获取煤矿无人机拍摄的清晰图像并对所获取图像进行处理，进而构建训练集；步骤S2，构建生成对抗网络，所构建的生成对抗网络包括生成器和判别器；步骤S3，固定判别器的参数对生成器进行训练；步骤S4、固定生成器的参数对判别器进行训练；步骤S5、重复步骤S3和S4，并根据损失函数更新生成器和判别器的参数，直至判别器将生成器生成的图像判别为清晰图像，则模型训练结束；步骤S6，将无人机拍摄的模糊图像经过处理后，输入训练好的生成器中，生成器输出的对应图像即作为增强后的清晰图像。本发明能够较佳地实现对无人机巡检图像的增强处理。
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公开(公告)号：CN111966124A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010509145.X
申请日：2020-06-07
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 安徽建筑大学城市建设学院
摘要： 本发明涉及无人机电力线巡检技术领域，具体地说，涉及一种电力线巡检无人机集群调度系统及方法。该系统包括管控系统、管控服务器和至少一个无人机集群，无人机集群包括多个无人机，同一无人机集群中的所有无人机的机型均相同，相同机型的无人机中搭载相同的巡检设备，用以执行相同类型的巡检任务；该方法基于该系统实现。本发明能够较佳地替代人工巡检的方式对电力线进行巡检。
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公开(公告)号：CN111860114A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010490446.2
申请日：2020-08-06
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 安徽建筑大学城市建设学院
摘要： 本发明涉及线路巡检技术领域，具体地说，涉及一种基于Agent技术的无人机巡检系统及方法。其包括搭载于无人机处的主控Agent模块、知识库Agent模块、人机交互模块、信号传输模块、图像模块以及飞行模块。本发明能够较佳地替代人工实现对电力线路的巡检。
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公开(公告)号：CN111966124B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010509145.X
申请日：2020-06-07
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 安徽建筑大学城市建设学院
摘要： 本发明涉及无人机电力线巡检技术领域，具体地说，涉及一种电力线巡检无人机集群调度系统及方法。该系统包括管控系统、管控服务器和至少一个无人机集群，无人机集群包括多个无人机，同一无人机集群中的所有无人机的机型均相同，相同机型的无人机中搭载相同的巡检设备，用以执行相同类型的巡检任务；该方法基于该系统实现。本发明能够较佳地替代人工巡检的方式对电力线进行巡检。
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公开(公告)号：CN111693820A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010531037.2
申请日：2020-06-11
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿
摘要： 本发明涉及电缆故障检测技术领域，具体地说，涉及一种用于矿井输电线缆的故障点检测装置及方法。该装置包括设于线缆本体处的多个控制电路，控制电路包括交流接触器、熔断器、电流采集模块、升压控制电路和主控制器；交流接触器和熔断器串联接入线缆本体，所述多个控制电路处的交流接触器和熔断器将线缆本体等间距地分隔为多个单独的检测节点段；电流采集模块设于对应检测节点段的中部，每个检测节点段的两端均设置检测端点M和检测端点N，检测端点M和检测端点N处均设有行波检测电路；所述多个控制电路处的主控制器均通过通信单元与上位机进行通信。该方法基于该装置实现。本发明使得故障点的检测更加简便且能够保障整个电缆的安全传输。
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公开(公告)号：CN212797372U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202020983708.4
申请日：2020-06-02
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿
摘要： 本实用新型涉及巡检无人机运输技术领域，具体地说，公开了一种电力线巡检用无人机调度装置，其包括运输车，运输车内设有开口朝向运输车后方的放置柜安装腔，放置柜安装腔中设有放置柜，放置柜内设有开口与放置柜安装腔开口朝向相同的放置腔，放置腔中设有若干组交错设置的第一隔板，第一隔板将放置腔分为若干个大小相同的抽屉腔，抽屉腔中设有可抽动的抽屉，抽屉内设有若干个第二隔板，第二隔板将抽屉内分为若干个大小相同的无人机放置腔。通过本实用新型的运输车、放置柜以及抽屉的设置，避免了在运输以及使用时对电力巡航无人机部分配件的拆解以及安装，从而较佳的节约了时间，提升了电力巡检作业的工作效率。
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公开(公告)号：CN212605816U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202020983731.3
申请日：2020-06-02
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿
摘要： 本实用新型涉及图像采集技术领域，公开了一种基于无人机的矿区图像采集装置。包括设于无人机主体上的固定板，固定板的下板面上平行设有两块竖直板，竖直板上相对设有位于左上方的铰接孔，竖直板上相对设有位于右侧且与铰接孔同轴设置的滑槽；竖直板间设有安装板，安装板的侧壁上设有伸入对应铰接孔和滑槽内的安装柱，安装板的下板面上固定有摄像头；竖直板的外侧壁上设有用于驱动安装柱位于对应滑槽内滑动的驱动机构。通过上述构造，使得安装板的左端能够绕着铰接孔转动，安装板的右端能够沿着滑槽上下移动，进而使安装板在竖直方向上的倾斜角度能够调节，从而使安装在安装板上的摄像头的角度能够调节，便于摄像头在不同的角度进行图像采集。
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公开(公告)号：CN212605815U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202020981961.6
申请日：2020-06-02
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿
摘要： 本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种用于矿区输电线路的无人机巡检组装置。包括设于无人机主体上的安装板和设于无人机主体外侧且呈圆环状的第一防撞圈，第一防撞圈通过四组固定杆连接在安装板上；第一防撞圈的上侧面上均匀布设有螺纹孔，第一防撞圈的上方设有与第一防撞圈直径相同的第二防撞圈，第二防撞圈的下侧面上对应螺纹孔设有轴承安装孔，轴承安装孔内通过轴承设有可转动的转动杆，转动杆螺纹穿过对应的螺纹孔。通过上述构造，使得同时转动转动杆能够带动第二防撞圈在第一防撞圈的上方升降来配合不同高度的无人机主体的上壳体，使其的适用性更广。
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