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公开(公告)号：CN111783545A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010490445.8
申请日：2020-06-02
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 安徽建筑大学城市建设学院
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，涉及一种基于生成对抗网络的煤矿无人机图像增强方法。其包括：步骤S1，获取煤矿无人机拍摄的清晰图像并对所获取图像进行处理，进而构建训练集；步骤S2，构建生成对抗网络，所构建的生成对抗网络包括生成器和判别器；步骤S3，固定判别器的参数对生成器进行训练；步骤S4、固定生成器的参数对判别器进行训练；步骤S5、重复步骤S3和S4，并根据损失函数更新生成器和判别器的参数，直至判别器将生成器生成的图像判别为清晰图像，则模型训练结束；步骤S6，将无人机拍摄的模糊图像经过处理后，输入训练好的生成器中，生成器输出的对应图像即作为增强后的清晰图像。本发明能够较佳地实现对无人机巡检图像的增强处理。
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公开(公告)号：CN111966124A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010509145.X
申请日：2020-06-07
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 安徽建筑大学城市建设学院
摘要： 本发明涉及无人机电力线巡检技术领域，具体地说，涉及一种电力线巡检无人机集群调度系统及方法。该系统包括管控系统、管控服务器和至少一个无人机集群，无人机集群包括多个无人机，同一无人机集群中的所有无人机的机型均相同，相同机型的无人机中搭载相同的巡检设备，用以执行相同类型的巡检任务；该方法基于该系统实现。本发明能够较佳地替代人工巡检的方式对电力线进行巡检。
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公开(公告)号：CN111860114A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010490446.2
申请日：2020-08-06
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 安徽建筑大学城市建设学院
摘要： 本发明涉及线路巡检技术领域，具体地说，涉及一种基于Agent技术的无人机巡检系统及方法。其包括搭载于无人机处的主控Agent模块、知识库Agent模块、人机交互模块、信号传输模块、图像模块以及飞行模块。本发明能够较佳地替代人工实现对电力线路的巡检。
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公开(公告)号：CN111966124B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010509145.X
申请日：2020-06-07
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 安徽建筑大学城市建设学院
摘要： 本发明涉及无人机电力线巡检技术领域，具体地说，涉及一种电力线巡检无人机集群调度系统及方法。该系统包括管控系统、管控服务器和至少一个无人机集群，无人机集群包括多个无人机，同一无人机集群中的所有无人机的机型均相同，相同机型的无人机中搭载相同的巡检设备，用以执行相同类型的巡检任务；该方法基于该系统实现。本发明能够较佳地替代人工巡检的方式对电力线进行巡检。
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公开(公告)号：CN111650427A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010531036.8
申请日：2020-06-11
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿
IPC分类号： G01R19/25
摘要： 本发明涉及煤矿线路用电压电流采样技术领域，具体地说，涉及一种煤矿线路用电压电流采样装置及方法。该装置包括用于采集三相电的3个线电压的电压采集电路，以及用于采集三相电的3个相电流的电流采集电路；电压采集电路包括3个用于分别采集3个线电压的单相电压采集电路，单相电压采集电路包括电压互感器和第一程序增益电路；电流采集电路包括3个用于分别采集3个相电流的单相电流采集电路，单相电流采集电路包括电流互感器和第二程序增益电路。该方法基于该装置实现。本发明能够具备较佳地适用性。
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公开(公告)号：CN117618828A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311746522.1
申请日：2023-12-18
摘要： 本发明公开了基于供配电系统的智能化无线自动灭火系统，所述系统包括：报警灭火模块、网络传输模块和自动灭火模块；报警灭火模块用于监测供配电系统，当故障火灾发生时，对网络传输模块传送需要报警的信号；网络传输模块用于接收报警信号后，开启自动灭火模块并发送报警信号；自动灭火模块用于接收到报警信号后，对故障火灾进行自动灭火。本发明的无线火灾自动灭火系统，创新性地用无线传感网取代线缆运用于火灾自动报警系统中。融入了大量的计算机技术、电子技术、传感技术以及现代自动控制技术，集“预警、报警、灭火”功能为一体，具有设备运行异常预警、及时远程通知火灾情况，最短时间内控制火情，把火灾消灭在萌芽状态。
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公开(公告)号：CN109826668B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811431068.X
申请日：2018-11-28
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿
摘要： 本发明涉及矿井井下定位技术领域，具体地说，涉及一种井下多源精确人员定位系统及方法。本发明的井下多源精确人员定位系统包括：摄像装置，其用于采集井下人员图像信息；定位识别卡，其用于记载井下人员的身份信息，并用于携带于井下人员处；定位基站，其用于实时采集定位识别卡发送的无线信号；上位机，其用于对摄像装置和定位基站处采集的信息进行处理；以及数据传输装置，其用于实现摄像装置和定位基站与上位机之间的数据传输。本发明的人员定位方法基于本发明的人员定位系统实现。本发明具备较佳的井下定位精确性。
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公开(公告)号：CN111707902A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010531765.3
申请日：2020-06-11
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿
摘要： 本发明涉及井下电缆故障检测技术领域，具体地说，涉及一种基于红外图像的井下电缆故障检测装置及方法。该装置包括设于井下电缆处的至少一个检测节点，所述至少一个检测节点与上位机进行数据交互，检测节点包括电流参数检测模块、环境数据检测模块、主控模块、红外图像采集模块、电机驱动模块和供电模块；该方法基于该装置实现。通过本发明能够较佳地实现对井下电缆的故障监测及图像数据的采集。
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公开(公告)号：CN111693820A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010531037.2
申请日：2020-06-11
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿
摘要： 本发明涉及电缆故障检测技术领域，具体地说，涉及一种用于矿井输电线缆的故障点检测装置及方法。该装置包括设于线缆本体处的多个控制电路，控制电路包括交流接触器、熔断器、电流采集模块、升压控制电路和主控制器；交流接触器和熔断器串联接入线缆本体，所述多个控制电路处的交流接触器和熔断器将线缆本体等间距地分隔为多个单独的检测节点段；电流采集模块设于对应检测节点段的中部，每个检测节点段的两端均设置检测端点M和检测端点N，检测端点M和检测端点N处均设有行波检测电路；所述多个控制电路处的主控制器均通过通信单元与上位机进行通信。该方法基于该装置实现。本发明使得故障点的检测更加简便且能够保障整个电缆的安全传输。
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公开(公告)号：CN109681273B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201811469287.7
申请日：2018-11-28
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明涉及井下环境监测技术领域，具体地说，涉及一种井下环境预警方法。其采用传感器采集井下环境参数数据，采用卡尔曼滤波根据前一时刻的观测值预测当前时刻的预测值，之后能够根据当前时刻的观测值与预测值之间的关系，及时发现异常参数，进而仅针对异常参数进行较快频率检测。从而能够较佳地降低系统的负担、提升数据检测的时效性。
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