发明授权
- 专利标题: 一种锌渣图像识别及分类方法
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申请号: CN202010847123.4申请日: 2020-08-21
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公开(公告)号: CN111985406B公开(公告)日: 2023-05-23
- 发明人: 熊凌 , 张振洲 , 陈刚 , 李克波 , 吴怀宇 , 但斌斌 , 程磊 , 陈洋 , 陈志环 , 陈琳 , 郑秀娟
- 申请人: 武汉科技大学
- 申请人地址: 湖北省武汉市青山区和平大道947号
- 专利权人: 武汉科技大学
- 当前专利权人: 武汉科技大学
- 当前专利权人地址: 湖北省武汉市青山区和平大道947号
- 代理机构: 湖北武汉永嘉专利代理有限公司
- 代理商 胡琳萍
- 主分类号: G06V20/10
- IPC分类号: G06V20/10 ; G06V10/25 ; G06V10/30 ; G06V10/40 ; G06V10/774 ; G06V10/764 ; G06V10/82 ; G06N3/0464
摘要:
本发明公开了一种锌渣图像识别及分类方法,属于图像处理及捞渣技术领域,包括如下步骤:锌锅图片数据集的预处理;将预处理后的图片切割成小块图片,并标号;将切割后的小块图片制作为训练集、验证集和测试集;采用卷积神经网络对训练集进行训练并测试性能;利用调试好的网络进行锌渣图像的识别与分类。本发明为现有的捞渣机器人提供了一套视觉识别锌渣的方案,相比于全覆盖捞渣和盲捞的方式,提高了作业效率,并且降低了捞渣成本。
公开/授权文献
- CN111985406A 一种锌渣图像识别及分类方法 公开/授权日:2020-11-24