本申请适用于自动化控制技术领域，提供了一种空压机控制方法、终端设备及存储介质，其中，上述方法包括：当装载有多台空压机的车辆启动时，启动至少一台空压机；获取与多台空压机相连的风管的压力；根据风管的压力对多台空压机中的至少一台空压机进行启动或停止控制，其中，在确定从多台候选空压机中选择一台空压机进行启动控制时，根据每台候选空压机的工作率确定优先启动的目标空压机，并启动所述目标空压机；空压机的工作率为车辆启动后，空压机的运行时间与车辆的运行时间之比。本申请实施例提供的空压机控制方法、终端设备及存储介质，通过计算车辆中各个空压机的工作率，来对空压机进行启停控制，从而消除空压机的油乳化现象。