本发明涉及一种双料车带翻转机构桁架机器人，属于自动化领域。该机器人包括机架，所述机架的顶部固定连接有升降架，升降架的外侧固定连接有驱动电机，升降架的底端固定连接有机械臂，机械臂安装在机架的顶端内部，机架的内部固定连接有翻转机体，机架的底部固定连接有导向轨，机架的内部在导向轨的顶端固定连接有运料车，运料车的顶端外侧开设有收纳槽，收纳槽的内部设置有刮片，刮片与收纳槽的内壁固定连接有固定轴，刮片的端部与导向轨的表面相互贴合；运料车移动过程中刮片在导向轨槽内滑动，刮片将导向轨槽内积攒的灰尘等杂质清除，保证运料车移动过程的稳定性。