公开(公告)号：CN112509408A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011364072.6

申请日：2020-11-27

申请人： 辽宁忠旺机械设备制造有限公司

发明人： 张桐硕 ,  张大维 ,  杨作为 ,  张国岩 ,  吕扬 ,  徐俊

IPC分类号： G09B9/00

摘要： 本发明涉及一种基于移动终端控制的多轴机器人姿态学习系统，属于机器控制领域。该系统包括处理器、通信模块、下位机和上位机；所述处理器分别与下位机和通信模块连接；所述通信模块和上位机连接。通过主控制器的移动终端解码，实现共同发展的平台。消除了不同机械手之间的控制器差别，降低机械手系统的成本和使用难度，对于机械手的普及有很好的支撑作用。

公开(公告)号：CN112025683A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010932871.2

申请日：2020-09-07

申请人： 辽宁忠旺机械设备制造有限公司

发明人： 徐俊 ,  张大维 ,  杨作为 ,  赵鑫 ,  翟宏宇 ,  张国岩 ,  张桐硕

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J19/00

摘要： 本发明涉及一种双料车带翻转机构桁架机器人，属于自动化领域。该机器人包括机架，所述机架的顶部固定连接有升降架，升降架的外侧固定连接有驱动电机，升降架的底端固定连接有机械臂，机械臂安装在机架的顶端内部，机架的内部固定连接有翻转机体，机架的底部固定连接有导向轨，机架的内部在导向轨的顶端固定连接有运料车，运料车的顶端外侧开设有收纳槽，收纳槽的内部设置有刮片，刮片与收纳槽的内壁固定连接有固定轴，刮片的端部与导向轨的表面相互贴合；运料车移动过程中刮片在导向轨槽内滑动，刮片将导向轨槽内积攒的灰尘等杂质清除，保证运料车移动过程的稳定性。