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公开(公告)号:CN112509408A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202011364072.6
申请日:2020-11-27
申请人: 辽宁忠旺机械设备制造有限公司
IPC分类号: G09B9/00
摘要: 本发明涉及一种基于移动终端控制的多轴机器人姿态学习系统,属于机器控制领域。该系统包括处理器、通信模块、下位机和上位机;所述处理器分别与下位机和通信模块连接;所述通信模块和上位机连接。通过主控制器的移动终端解码,实现共同发展的平台。消除了不同机械手之间的控制器差别,降低机械手系统的成本和使用难度,对于机械手的普及有很好的支撑作用。
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公开(公告)号:CN112390018A
公开(公告)日:2021-02-23
申请号:CN202011231809.7
申请日:2020-11-06
申请人: 辽宁忠旺机械设备制造有限公司
摘要: 本发明涉及一种铝型材成品自动堆垛装置,属于机械设备技术领域,包括控制系统,以及与控制系统相连的输送装置、机械手、运料装置和翻料装置;输送装置设置在成品锯出料口一侧以输送锯后型材;运料装置位于输送装置远离成品锯的一端且与其平行设置;机械手包括横跨输送装置和运料装置的龙门架和设置在龙门架上的机械手本体;翻料装置设置在运料装置和输送装置之间,可抓取位于输送装置上的型材并将其翻转;机械手本体可按控制系统设定的方式抓取位于输送装置和翻料装置上的型材并将其放置在运料装置上以完成型材的堆垛。本发明通过机械手和翻料装置的配合,实现了不规则截面型材的倒扣穿插堆垛,极大地降低了堆垛空间。
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公开(公告)号:CN112025683A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010932871.2
申请日:2020-09-07
申请人: 辽宁忠旺机械设备制造有限公司
摘要: 本发明涉及一种双料车带翻转机构桁架机器人,属于自动化领域。该机器人包括机架,所述机架的顶部固定连接有升降架,升降架的外侧固定连接有驱动电机,升降架的底端固定连接有机械臂,机械臂安装在机架的顶端内部,机架的内部固定连接有翻转机体,机架的底部固定连接有导向轨,机架的内部在导向轨的顶端固定连接有运料车,运料车的顶端外侧开设有收纳槽,收纳槽的内部设置有刮片,刮片与收纳槽的内壁固定连接有固定轴,刮片的端部与导向轨的表面相互贴合;运料车移动过程中刮片在导向轨槽内滑动,刮片将导向轨槽内积攒的灰尘等杂质清除,保证运料车移动过程的稳定性。
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公开(公告)号:CN212842904U
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202021447306.9
申请日:2020-07-21
申请人: 辽宁忠旺机械设备制造有限公司
摘要: 本实用新型涉及一种电磁感应加热炉,属于工业加热炉领域。包括炉本体及辅助加热单元,炉本体上设置有两个炉门,两个炉门互相对应设置,辅助加热单元包括气道及设置在气道内的加热器,加热器为电阻加热器,气道的两端分别与两个炉门连通,辅助加热单元还包括循环风机,循环风机设置在气道内。本实用新型能够对炉本体内的空气进行循环加热,保证炉本体内的空气温度,提升电磁感应加热炉的加热速度,进一步提升生产效率;炉门上设置有保护套筒,保护套筒内设置有测温针,测温针能够对铝材的温度进行检测,压紧弹簧能够使测温针与铝材良好贴合,并能随铝材位置伸缩,防止测温针损坏。
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公开(公告)号:CN208437321U
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201820754087.5
申请日:2018-05-21
申请人: 辽宁忠旺机械设备制造有限公司
摘要: 本实用新型涉及一种铝模板高压清洗机,包括用于输送铝模板的输送辊道,以及依次设置在输送辊道上的喷洗系统、收集系统和风干系统,所述喷洗系统、收集系统和风干系统的外部均为四周密封的箱体结构,铝模板进入喷洗系统进行喷洗,进入收集系统对喷洗后的残余高压水进行收集,然后进入风干系统风干。本装置可以提高模板清洗效果和能力,并实现自动化清洗,减少人工成本。
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