发明授权
- 专利标题： 数据处理方法及机器人导航系统
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申请号： CN202010943601.1申请日： 2020-09-09
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公开(公告)号： CN112053400B公开(公告)日： 2022-04-05
- 发明人: 张宇卉 , 谢永召
- 申请人： 北京柏惠维康科技有限公司
- 申请人地址： 北京市海淀区花园东路乙9号3号楼502室
- 专利权人： 北京柏惠维康科技有限公司
- 当前专利权人： 北京柏惠维康科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区花园东路乙9号3号楼502室
- 代理机构： 北京合智同创知识产权代理有限公司
- 代理商 李杰
- 主分类号： G06T7/70
- IPC分类号： G06T7/70 ; G06T7/11 ; G06T7/90 ; G06T17/00 ; A61B34/30 ; A61B34/20 ; A61B34/10 ; A61B34/00
摘要：
本发明提供一种数据处理方法及机器人导航系统。该数据处理方法包括：获取医学影像序列，其中，所述医学影像序列中包括多个二维的医学影像；根据多个所述医学影像中像素点的灰度值和所述医学影像的空间位置信息，确定骨骼三维模型和病灶三维模型；按照病灶映射路径对所述病灶三维模型进行映射，并获得所述病灶三维模型在所述骨骼三维模型上的投影区域，以根据所述投影区域确定手术位置。该方法可以便于确定手术位置。
公开/授权文献
- CN112053400A 数据处理方法及机器人导航系统 公开/授权日：2020-12-08
