公开(公告)号：CN112053400B

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202010943601.1

申请日：2020-09-09

申请人： 北京柏惠维康科技有限公司

发明人： 张宇卉 ,  谢永召

IPC分类号： G06T7/70 ,  G06T7/11 ,  G06T7/90 ,  G06T17/00 ,  A61B34/30 ,  A61B34/20 ,  A61B34/10 ,  A61B34/00

摘要： 本发明提供一种数据处理方法及机器人导航系统。该数据处理方法包括：获取医学影像序列，其中，所述医学影像序列中包括多个二维的医学影像；根据多个所述医学影像中像素点的灰度值和所述医学影像的空间位置信息，确定骨骼三维模型和病灶三维模型；按照病灶映射路径对所述病灶三维模型进行映射，并获得所述病灶三维模型在所述骨骼三维模型上的投影区域，以根据所述投影区域确定手术位置。该方法可以便于确定手术位置。

公开(公告)号：CN112053400A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202010943601.1

申请日：2020-09-09

申请人： 北京柏惠维康科技有限公司

发明人： 张宇卉 ,  谢永召

IPC分类号： G06T7/70 ,  G06T7/11 ,  G06T7/90 ,  G06T17/00 ,  A61B34/30 ,  A61B34/20 ,  A61B34/10 ,  A61B34/00

摘要： 本发明提供一种数据处理方法及机器人导航系统。该数据处理方法包括：获取医学影像序列，其中，所述医学影像序列中包括多个二维的医学影像；根据多个所述医学影像中像素点的灰度值和所述医学影像的空间位置信息，确定骨骼三维模型和病灶三维模型；按照病灶映射路径对所述病灶三维模型进行映射，并获得所述病灶三维模型在所述骨骼三维模型上的投影区域，以根据所述投影区域确定手术位置。该方法可以便于确定手术位置。

公开(公告)号：CN112150530A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202011033787.3

申请日：2020-09-27

申请人： 北京柏惠维康科技有限公司

发明人： 张宇卉 ,  刘博 ,  谢永召

IPC分类号： G06T7/55

摘要： 本申请提供的一种图像处理方法，包括：获取目标的医学影像序列图像，在医学影像序列图像中的确定至少两张医学影像中目标形成的成像区域，在成像区域中确定目标形成的初始种子点及初始种子点的灰度值范围，根据初始种子点和初始种子点的灰度值范围，确定目标在医学影像序列图像中成像的其他种子点，根据初始种子点和其他种子点，构建目标的三维图像；通过本申请提供的图像处理方法，只需要确定至少两张医学影像中目标的成像区域即可确定目标的三维图像，减少了需要多次借助人工经验对医学影像序列图像中的图像进行标记的检测过程，提高了生成的目标的三维图像的准确度。