本发明涉及一种智能轮胎技术领域，具体为一种基于激光雷达的智能轮胎结构及分析方法，可以实时检测智能轮胎的纵向力Fx、侧向力Fy、回正力矩Mz、纵向滑移率Sx、侧向滑移率Sy以及滚动阻力Fr，胎压Pt和轮胎的实际转向角度θt等关键测量参数；包括轮胎基体、胎体变形测试模块、胎面变形测试模块；所述胎体变形测试模块包括激光雷达和被测目标体，所述激光雷达包括用于发射激光和接收激光信号的激光椭圆体和激光信号处理模块，所述激光椭圆体设在激光信号处理模块上且与激光信号处理模块电连接；所述被测目标体包括被测标记和被测体支架。