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公开(公告)号：CN118781464A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410762470.5
申请日：2024-06-13
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： G06V10/82 , G01C21/20 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V20/64 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06N3/0455 , G06N3/0895
摘要： 本发明公开了一种基于图神经网络的自监督视觉SLAM方法，该方法为：首先建立基于改进的Superpoint结构的关键点和描述子的深度特征提取网络，提取每一帧图片上的关键点和描述子；然后建立基于图神经网络的SuperGlue深度特征匹配网络，将每一帧图片上的关键点和描述子通过自注意力机制和交叉注意力机制进行加权匹配，并通过图神经网络优化匹配矩阵，执行二分图匹配得到最终匹配结果；接着剔除出现的误匹配；最后将匹配好的特征点及其对应关系集成到ORB‑SLAM2系统中，构建基于神经网络的自监督SLAM系统。本发明提高了SLAM方法在弱光照、纹理和大尺度变换条件下的特征点提取和匹配的准确率，减少了计算资源的消耗，提高了特征点和描述子在计算资源有限的设备上的提取速度。
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公开(公告)号：CN118722095A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410912597.0
申请日：2024-07-09
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明涉及汽车控制臂技术领域，尤其涉及一种汽车控制臂总成。一种汽车控制臂总成，包括控制臂本体、缓冲组件一以及缓冲组件二。控制臂本体的两端设有安装孔一以及安装孔二，缓冲组件一包括连接件以及缓冲件，缓冲件包括套筒以及缓冲弹簧，缓冲弹簧与安装孔一同轴设置且固定于控制臂本体的侧壁，缓冲弹簧的另一端插接于套筒。连接件包括连接杆和限位柱，限位柱固定于连接杆的一端，连接杆的另一端穿过安装孔一并与套筒进行可拆卸连接。缓冲组件二通过安装孔二安装于控制臂本体。本发明通过缓冲弹簧和套筒进行往复运动来实现对汽车行驶过程中产生的震感进行缓冲作用，同时其与控制臂本体之间为可拆卸连接的结构，便于后期维护和更换。
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公开(公告)号：CN110329098B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910531528.4
申请日：2019-06-19
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明属于自动插接充电装置技术领域，尤其涉及一种充电桩，包括底座、机械臂、自定位系统和接收系统，机械臂包括大臂和小臂，大臂与底座滑动连接，小臂与大臂转动连接，小臂上设置有电动推杆；接收系统包括固定连接的定位套和充电母头，定位套呈母线为圆弧的圆台型，定位套上设置有光发射器；自定位系统包括定位头、十字万向节和充电插头，十字万向节设置在电动推杆远离小臂的一端，定位头与十字万向节连接，定位头与定位套配合，定位头沿其轴向依次设置有转盘、第一压力感应环、第二压力感应环和插头基座，转盘和插头基座均与定位头转动连接，转盘上设置有光电传感器，插头基座上滑动设置有插头移动座，插头移动座上设置有充电插头。
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公开(公告)号：CN116771870A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310964095.8
申请日：2023-08-02
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明公开了一种电磁直线执行器控制无级变速系统，两根传动轴分别与无级变速器的动力输入端以及动力输出端相连，两个电磁直线执行器分别穿设于两传动轴上，在每个电磁直线执行器上均设有可沿对应传动轴轴向方向位移的自由端，两个自由端对应与无级变速器的动力输入端以及动力输出端转动配合，无级变速器带动两电磁直线执行器的自由端发生周向方向转动，电磁直线执行器的自由端位移并带动动力输入端或者动力输出端发生位移，两个电磁锁止器设于两自由端的周向方向上，两个电磁锁止器失电并抱死两个自由端，限制两个自由端发生轴向方向位移以及周向方向转动。集成后的系统结构紧凑，控制精度高。
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公开(公告)号：CN116749781A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310569805.7
申请日：2023-05-18
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明公开了一种四轮毂电机驱动智能汽车的转矩分配控制方法，涉及纯电动汽车控制领域，本发明选择汽车质心侧偏角及其角速度两个特征量，利用汽车二自由度非线性动力学模型，输入汽车质心侧偏角和横摆角速度的初始值，构建汽车质心侧偏角‑侧偏角速度的相平面，确定汽车稳定行驶区域和可拓集合，基于可拓控制理论确定汽车基于稳定性和节能的轮毂电机转矩分配控制目标函数的动态权重系数，实时动态分配轮毂电机转矩，兼顾整车的行驶稳定性和经济性，采用本发明方法的四轮毂电机驱动智能汽车在行驶过程中，各轮毂电机转矩的合理分配不仅可以减少能量的损耗，还可以保证汽车稳定行驶。
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公开(公告)号：CN116522780A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310491080.4
申请日：2023-05-04
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/15 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了用于智能汽车的磁流变减振器可控电流的设计方法，包括下列步骤：一、先基于舒适性目标设计被动悬架的最优阻尼系数；利用理想天棚阻尼控制原理计算虚拟天棚阻尼系数；联合被动悬架最优阻尼系数和虚拟天棚阻尼系数获取磁流变减振器实际阻尼系数；考虑汽车悬架动限位行程计算磁流变减振器的最小阻尼系数，防止悬架发生撞击，由此磁流变减振器实际阻尼系数及其对应的阻尼力；二、获取磁流变减振器实验数据和构建其Bingham数学模型，设计参数辨识目标函数，通过遗传算法计算获取磁流变减振器Bingham模型的表达式；三、利用磁流变减振器阻尼力和Bingham模型数学表达式，计算得到磁流变减振器的可控电流。
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公开(公告)号：CN116484693A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310484242.1
申请日：2023-04-28
申请人： 江苏理工学院 , 北汽重型汽车有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/15 , G06F30/12 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明属于工业设计技术领域，具体涉及一种转向节CAE分析中前处理的程序操作方法、平台及工具；以实现对转向节开发的前处理任务进行自动化处理或批量处理。该程序操作方法包括如下步骤：S1：搭建所需的数据处理系统和对应的用户操作界面。S2：通过前处理软件的命令文件获取模型操作指令，并与用户操作界面的功能按钮关联起来。S3：执行对应的程序处理任务，并记录用户操作界面的操作逻辑。S4：录制求解器参数和输出参数的参数设置过程，并从启动目录下提取对应的脚本文件。S5：创建用户自定义文件，并写入提取到的脚本文件并将其放入到前处理软件的启动目录。本发明解决了缺乏专用分析工具导致转向节研发效率低、研发成本高的问题。
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公开(公告)号：CN115973292A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211612790.X
申请日：2022-12-15
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： B62D35/00
摘要： 本发明公开了一种货车智能气动附件及控制方法，其技术方案要点是：一种货车智能气动附件，包括在车辆尾部加装的智能导流板，所述智能导流板上设置有用于控制智能导流板弧度的柔性控制机构。本发明通过智能导流板，能够根据车辆行驶的实际环境来改变智能导流板的弧度，利用车辆信息对智能导流板形成闭环控制。本装置采用柔性气压驱动，使智能导流板在较大的弧度范围内进行快速变化，适应更多的工作环境。本装置结构简单，便于装置的安装。
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公开(公告)号：CN109878265B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201910062600.3
申请日：2019-01-23
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明为一种可实现能量回收的刚性车轮，其特征在于：包括轮毂，所述轮毂四周均匀设有管件，所述管件与直线发电机连接，所述直线发电机的电机轴通过动子与轮辋连接，所述轮辋之间通过轮辐连接，所述轮辐螺旋设置在车轮内。本发明利用车轮在复杂路面行驶，或者遇到阻碍物时，轮辋锁定机构打开，轮辋会进行向内的运动，此时带动直线发电机直线运动，线圈产生电流，实现机械能向电能的转化，从而进行能量回收。
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公开(公告)号：CN112848962A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110226385.3
申请日：2021-03-01
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： B60L53/80 , B60L58/26 , H01M50/244 , H01M50/249 , H01M50/264 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6556 , H01M10/6563 , H01M10/6568
摘要： 本发明公开了一种电池箱及其拆卸装置，其中电池箱，包括用于存放电池的箱体；所述箱体上设有用于将箱体固定于电动汽车上的锁止装置；所述锁止装置包括活动设于箱体上的多组锁舌机构；所述箱体内部设有用于对箱体内部的电池进行散热的散热装置。本发明设置了箱体上设置了锁止装置，并且锁止装置采用锁舌机构，通过锁舌机构将箱体固定于电动汽车上，不仅使得电动汽车的电池箱易于更换，而且大大降低电动汽车电池箱的安装和拆卸难度，本发明设置散热装置，能够有效地对箱体内部的电池进行散热，保证了箱体内部电池的实用寿命。
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