本发明公开了一种轨道交通车辆辅助紧急制动方法及装置，当障碍物与列车之间的距离小于在当前运行速度下采用常规紧急制动系统制动时的制动安全距离时，通过新增的辅助紧急制动系统可以获得更大的紧急制动压力，使列车从当前运行速度到静止状态时的制动安全距离更短，避免了碰撞到障碍物，降低了交通事故发生的概率，提高了列车运行的安全性；该方法还根据障碍物与列车之间的距离判断是否启动辅助紧急制动系统以及启动辅助紧急制动系统哪一级制动压力，减少了不必要的辅助紧急制动次数和制动强度，在保障行车安全的同时减少了机械磨损和列车冲击。