本申请实施例提供一种轨道车辆制动缸压力控制方法、装置及轨道车辆，涉及轨道车辆技术，用于克服相关技术中调节制动缸压力时极易导致超调量过大，导致电磁阀频繁调节的问题。所述方法，包括：获取列车制动缸的充排风量及制动缸气流量；根据所述制动缸的充排风量及制动缸气流量确定充排风时间，根据所述充排风时间控制充排风电磁阀充排风的工作时长；在充排风电磁阀充排风的工作时长达到充排风时间时，获取所述制动缸的预测压力，根据所述预测压力控制所述充排风电磁阀的工作状态。