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公开(公告)号：CN113581144B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110814422.2
申请日：2021-07-19
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
摘要： 本发明公开了一种列车防滑控制方法及设备，该方法包括：获取列车的预测黏着曲线；根据预测黏着曲线确定最优滑移率区间；获取列车的当前滑移率和当前滑移率变化率，并确定当前滑移率所处的阶段；根据当前滑移率变化率和当前滑移率所处的阶段对应的至少一条预设边界曲线，输出控制指令，控制指令用于对列车进行控制，使列车的滑移率进入最优滑移率区间，或者，使列车的滑移率趋近于零。通过当前滑移率变化率和各控制阶段中对应的预设边界曲线，输出相应的控制指令以适应滑移率的变化规律，对列车进行防滑控制，能够提高列车的防滑控制效果。
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公开(公告)号：CN114677777A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210259176.3
申请日：2022-03-16
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
摘要： 本发明适用于设备巡检技术领域，提供了一种设备巡检方法、巡检系统及终端设备。设备巡检方法包括：确定目标设备所需的巡检装置数量M；将目标设备正上方预设范围内的巡检平面均分为M等份；确定每等份巡检平面中的最优巡检位置；在各个最优巡检位置同时采集目标设备的图像信息，并基于采集的图像信息对目标设备进行故障判断。本发明能提高设备巡检的效率和质量，保证设备良好运行。
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公开(公告)号：CN113581144A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110814422.2
申请日：2021-07-19
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
摘要： 本发明公开了一种列车防滑控制方法及设备，该方法包括：获取列车的预测黏着曲线；根据预测黏着曲线确定最优滑移率区间；获取列车的当前滑移率和当前滑移率变化率，并确定当前滑移率所处的阶段；根据当前滑移率变化率和当前滑移率所处的阶段对应的至少一条预设边界曲线，输出控制指令，控制指令用于对列车进行控制，使列车的滑移率进入最优滑移率区间，或者，使列车的滑移率趋近于零。通过当前滑移率变化率和各控制阶段中对应的预设边界曲线，输出相应的控制指令以适应滑移率的变化规律，对列车进行防滑控制，能够提高列车的防滑控制效果。
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公开(公告)号：CN113460113A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110497150.8
申请日：2021-05-07
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
摘要： 本发明公开了一种制动缸压力控制方法及设备，该方法包括：采集制动缸当前的实际压力误差以及实际压力变化率；根据实际压力误差及实际压力变化率确定目标控制阶段，其中，目标控制阶段为制动缸当前所处的控制阶段，每个控制阶段对应于至少一个预设控制曲线；根据目标控制阶段对应的至少一个预设控制曲线，向制动缸输出控制指令，以控制制动缸的压力误差变化趋势与目标控制阶段对应的至少一个预设控制曲线的趋势一致；通过将制动缸压力的变化趋势划分为多个阶段，每个阶段结合相应的预设控制曲线对当前制动缸压力的变化趋势进行控制，能够使制动缸压力的波动范围快速稳定到允许的误差范围。
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公开(公告)号：CN113295434A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110555756.2
申请日：2021-05-21
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本申请实施例中提供了一种制动测试系统、平台和方法，该制动测试系统包括制动测试平台和制动真件，制动测试平台包括上位机、第一下位机和第二下位机，制动真件包括制动控制器和外围设备。上位机将仿真模型导入第一下位机，将待测试控制算法输入至第二下位机；第一下位机通过仿真模型与制动真件中的制动控制器进行控制测试；第二下位机通过待测试控制算法与制动真件中的外围设备进行控制测试；第二下位机依据待测试控制算法与第一下位机的仿真模型进行控制测试；制动控制器与外围设备进行控制测试。通过本申请的制动测试系统能够满足制动真件开发从虚拟仿真到纯实物测试的全面测试需求，更加全面的进行制动真件的故障诊断、运行维护和维修等。
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公开(公告)号：CN112406824A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011363604.4
申请日：2020-11-27
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种列车制动方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：确定当前控制周期各轮对的第一实际滑移率和黏着系数；根据各第一实际滑移率和对应的黏着系数确定当前控制周期各轮对的第一寻优参数值；获取前预设个数控制周期各轮对的第二寻优参数值和第二实际滑移率；根据各轮对的第一寻优参数值，第二寻优参数值，第一实际滑移率及第二实际滑移率确定各轮对的制动策略；根据各轮对的制动策略控制对应的轮对进行制动。可在考虑滑移率本身对列车运行安全的影响后，不仅能够充分利用轮轨间的黏着来得到较短的制动距离，还能够在滑移率过大时，对列车制动进行精准调控，以保证列车运行安全。
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公开(公告)号：CN111224412A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201811407475.7
申请日：2018-11-23
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
IPC分类号： H02J3/26
摘要： 微轨交通供电系统、平衡装置及其控制方法，平衡装置包括：换相器、电感组、电容组以及控制器，所述换相器的第一端用于连接变压器的各相、第二端与电感组或电容组连接，所述控制器分别与所述电感组、电容组、以及换相器连接；换相器，用于改变电感组或电容组所连接的相；控制器，用于接收变压器每相的电流信号，并根据所述电流信号控制电感组或电容组改变电感值或电容值、控制所述换相器换相。本申请不需要对负载换相，也不需要分布式安装，更无需过多的电流互感器、换相器等设备，在负载数量少的情况下依然能实现三相供电平衡。
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公开(公告)号：CN109808665B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201711159515.6
申请日：2017-11-20
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
摘要： 本发明实施例中提供了一种动车组开关型电空阀控制方法，所述方法包括：将接收到的采集电空阀容积室获得的实时气体压力与预设气体压力进行差值计算，获得差值；将所述差值与预设的误差值进行比较，获得比较结果；根据所述比较结果以及所述差值控制电空阀的第一次动作；计算预设采样周期内采集获得的实时气体压力的平均变化量；根据所述差值与所述平均变化量控制电空阀的第二次动作。本发明还对应的提出了一种动车组开关型电空阀控制装置。本发明通过引入平均气压变化值和滞后系数对充气或排气的过程进行调整，调节稳定。多个采样周期内电磁阀只动作一次，大大降低了电磁阀的动作频率，降低了对电磁阀性能的要求，延长了电磁阀的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114802135B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210389465.5
申请日：2022-04-13
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
摘要： 本发明适用于轨道车辆技术领域，提供了一种列车制动方法、装置及计算机可读存储介质。列车制动方法包括：列车每次制动后，获取列车各个车轴的摩擦系数曲线、以及列车在制动过程中的实际减速度和各个车轴的制动缸压力；根据列车在制动过程中的实际减速度和各个车轴的制动缸压力，更新列车各个车轴的摩擦系数曲线，根据实际制动距离和预设制动距离的差距，对制动缸压力控制系统进行实时制动距离补偿和自适应校正；其中，摩擦系数曲线为车速与车轴摩擦系数之间的关系曲线，更新后的各个车轴的摩擦系数曲线用于对列车进行下次制动。本发明实施例能够进一步提高列车的停车精准度。
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公开(公告)号：CN113997977A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111357825.5
申请日：2021-11-16
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
IPC分类号： B61L15/00
摘要： 本申请实施例提供了制动控制系统车辆总线主从通讯方法，装置及系统，涉及车辆制动控制技术领域。所述方法包括：判断当前本地制动管理器BCU是否为单元级制动管理器SBM或者列车级制动管理器TBM；根据不同的判断结果，基于一个网段配置所述当前本地制动管理器BCU的数据端口，所述数据端口用于车辆总线MVB的主从通讯。本申请基于一个网段，通过对当前BCU的数据端口进行相应配置，使其能够满足当前BCU作为普通BCU、SBM或者TBM的不同需求，实现SBM功能和TBM功能在所有BCU中的灵活柔性配置，从而提高制动控制的冗余性及可靠性，满足车辆制动控制系统控制的需求。
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