本发明公开了一种多光轴平行度快速调节装置，包括固定本体组件、第一调整组件、第二调整组件、前端定位组件、第一相机镜头组件和第二相机镜头组件；所述固定本体组件与第一调整组件、第二调整组件、前端定位组件固定连接，第一相机镜头组件安装在前端定位组件和第二调整组件上，第二相机镜头组件安装在前端定位组件和第一调整组件上。本发明通过第一调整组件、第二调整组件横向、纵向锁紧螺钉的配合可方便地完成第一相机镜头组件光轴与机械回转轴线平行度、第一相机镜头组件光轴与第二相机镜头组件光轴平行度的调节。