本发明公开了一种5G边缘环境下面向车联网的计算任务卸载方法及装置，所述方法包括：分别计算车载终端向5G基站传输任务的最大速率ri以及5G基站向MEC服务器传输任务的最大速率ri,j；然后基于所述ri、ri,j计算任务传输过程中的时延，并结合任务在服务器的执行时延得到任务总时延；基于传输时延得到任务在传输过程中的能耗，并结合服务器执行任务的能耗得到任务总能量消耗；基于所述任务总时延和任务总能量消耗建立计算任务卸载模型，通过对所述计算任务卸载模型进行求解，得到卸载决策方案。本发明将5G通信与车联网相融合，实现车载终端的低时延、高带宽任务需求就近分配给基站处理，卸载模型优化了能量耗损和任务时延，能给用户带来更好的体验。