- 专利标题： L3级自动驾驶的横向感知安全驾驶控制方法、系统及车辆
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申请号： CN202011054172.9申请日： 2020-09-30
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公开(公告)号： CN112158198A公开(公告)日： 2021-01-01
- 发明人: 王俊明 , 周宏伟 , 陈书锋 , 庞迎春 , 郑静蓉 , 花町
- 申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
- 申请人地址： 重庆市江北区建新东路260号
- 专利权人： 重庆长安汽车股份有限公司
- 当前专利权人： 重庆长安汽车股份有限公司
- 当前专利权人地址： 重庆市江北区建新东路260号
- 代理机构： 重庆华科专利事务所
- 代理商 谭小琴
- 主分类号： B60W30/12
- IPC分类号： B60W30/12 ; B60W30/09 ; B60W30/095 ; B60W60/00
摘要：
本发明公开一种基于L3级自动驾驶的横向感知安全驾驶控制方法、系统及车辆，通过道路信息和环境条件设定合适的边界，通过对本车侧向的运动物体或静止物体信息、路沿/护栏信息、本车道线信息进行组合，实现了本车道内横向控制ASIL D的感知能力，保证了行驶的安全性。
公开/授权文献
- CN112158198B L3级自动驾驶的横向感知安全驾驶控制方法、系统及车辆 公开/授权日：2021-09-03
