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公开(公告)号：CN115366903B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211000821.6
申请日：2022-08-19
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种自动驾驶冗余控制方法、系统、设备及可读存储介质，该方法，应用于自动驾驶冗余控制系统，该自动驾驶冗余控制系统部署在整车控制器的SOC芯片中，该方法包括：监测车辆的MCU是否发生故障；若车辆的MCU发生故障，则退出主控制功能，并激活冗余控制功能；判断车辆当前是否正处于换道过程；若否，控制车辆进行横向规控和纵向规控，其中，横向规控用于根据前摄像头输入的车道线信息进行对中控制，纵向规控用于根据目标信息进行减速避撞，目标信息为根据前摄像头和前雷达的信号进行融合处理后输出的信息。本申请在控制器内部SOC芯片中配置冗余控制系统，当MCU因为故障失效时，该冗余控制系统将会接管车辆控制权，进行降级控制策略。
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公开(公告)号：CN115158341A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210767984.0
申请日：2022-06-30
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W50/02 , B60R16/023
摘要： 本申请涉及一种基于功能安全设计的车辆故障上传方法及装置，其中，方法包括：利用SPI通信模块接收其他控制器生成的第一故障信息；基于E2E校验模块判断第一故障信息是否满足预设校验条件；如果第一故障信息满足校验条件，则根据预设安全机制处理第一故障信息，否则发送第一重发请求至其他控制器。本申请可以采用物理硬线加SPI通讯的故障上传机制，在兼顾系统鲁棒性要求的同时，进行异构设计，对故障信息进行相互比较校验，从而提高系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN114771549B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210428549.5
申请日：2022-04-22
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W50/00
摘要： 本发明公开了一种汽车加速踏板监控校验方法及汽车，该监控校验方法为：获取加速踏板的两路输出电压，先后进行零行程自学习处理和低通滤波，获得加速踏板实际开度；对处理器状态和电压请求幅值合理性进行校验，均通过后进行电压请求同步性校验、电压请求线性度校验和电压请求一致性校验，否则，以0开度作为加速踏板开度输出；同步性校验、线性度校验和一致性校验均通过后，若车辆处于泊车状态，以0开度作为加速踏板开度输出，若车辆处于行车状态，则对加速踏板算法进行监控，以最大允许加速踏板开度和实际开度的较小值输出；否则，以平均开度作为加速踏板开度输出。该监控校验方法能有效保证加速踏板开度输出的准确性，提高智能驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN115470064A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210910324.3
申请日：2022-07-29
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本申请涉及功能安全系统的测试技术领域，特别涉及一种待测设备的安全测试方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取待测设备的测试配置数据，并根据测试配置数据提取多个故障模拟数据；将多个故障模拟数据按照预设次序发送至待测设备，并采集待测设备运行每个故障模拟数据时生成的故障运行数据；对比故障运行数据与预设的期望数据，得到对比结果，并根据对比结果生成待测设备的测试报告。由此，通过直接对待测硬件电路板进行故障注入，解决了相关技术不能进行控制器内部硬件失效测试，以及虚拟测试平台的测试准确性问题，可以对控制器硬件电路设计、控制器软件设计的功能安全有效性进行测试验证。
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公开(公告)号：CN112158198B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202011054172.9
申请日：2020-09-30
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/12 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W60/00
摘要： 本发明公开一种基于L3级自动驾驶的横向感知安全驾驶控制方法、系统及车辆，通过道路信息和环境条件设定合适的边界，通过对本车侧向的运动物体或静止物体信息、路沿/护栏信息、本车道线信息进行组合，实现了本车道内横向控制ASIL D的感知能力，保证了行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN112158198A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011054172.9
申请日：2020-09-30
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/12 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W60/00
摘要： 本发明公开一种基于L3级自动驾驶的横向感知安全驾驶控制方法、系统及车辆，通过道路信息和环境条件设定合适的边界，通过对本车侧向的运动物体或静止物体信息、路沿/护栏信息、本车道线信息进行组合，实现了本车道内横向控制ASIL D的感知能力，保证了行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN115230527B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210738735.9
申请日：2022-06-24
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于新能源汽车的电池充放电功率限制方法，实时获取车辆动力电池的实际充放电功率、动力电池的最大允许充放电功率和高压负载消耗功率；根据每个周期下的对应的充放电系数、故障系数和动力电池的最大允许充放电功率获得最大允许充放电功率，最后得到允许驱动电机的最大允许功率。本发明通过计算每个周期的充放电系数来对动力电池的最大允许充放电功率进行限制，同时还考虑了因某些故障引起的需要限制驱动电机最大用电功率的值，即故障系数；这样，避免动力电池出现超过电池厂家规定的过充过放时长和充放电阈值，同时还在保护动力电池过充过放问题的前提下提高了扭矩输出的平顺性。
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公开(公告)号：CN114802210A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210405364.2
申请日：2022-04-18
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 本发明公开了自动泊车冗余停车控制系统、方法、电子设备及存储介质，包括感知系统，用于获取车辆周围的环境感知信息；自动泊车控制器，用于根据所述感知信息生成自动泊车控制命令；制动系统和动力系统，分别用于接收所述自动泊车控制命令并执行，完成自动泊车；所述自动泊车控制器还用于监控感知系统、制动系统和动力系统的状态，并根据该状态按照预设的安全停车策略向制动系统或动力系统发送对应的停车控制命令。本发明基于现有车载控制系统，且各系统独立达到一定安全等级为前提，通过对制动系统与传动系统的整合设计，从而实现自动泊车系统的冗余停车设计，在降低成本的同时实现自动泊车系统的功能安全设计要求。
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公开(公告)号：CN114750722A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210333593.8
申请日：2022-03-31
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开一种汽车后背门智能开启与关闭方法及其系统，通过车后摄像头采集车后用户图像，通过图像识别技术，认证车后的用户是否为合法用户，并且同时识别用户的控制手势；认证通过后，背门控制器依照合法用户控制手势判断出用户的意图；认证未通过，背门控制器不处理用户的手势意图。通过车后雷达识别出合法用户与车后背门的距离，车背门控制器按照背门开度及后雷达提供的距离信息，通过安全算法计算出碰撞风险；当背门控制器计算出车后背门开启与关闭时与合法用户存在碰撞风险，停止后背门开启与关闭动作，并报警提示合法用户远离危险区域。本发明利用人脸识别认证可以有效防止非法用户开启后背门，提高汽车后背门控制的安全性及智能化程度。
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公开(公告)号：CN114633706A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210245928.0
申请日：2022-03-14
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60R16/023 , B60R16/03 , B60L3/00 , B60L3/04
摘要： 本发明公开了一种避免车辆非预期熄火下电的安全监控系统、方法及车辆，该系统包括启动开关、微控制单元、锁存器电路、驱动电路、继电器和电源；微控制单元的输入端接收来自于启动开关的开关信号和车速信号，并发出控制信号到锁存器电路；锁存器电路将上电后的驱动电路锁存到有效状态，并对驱动电路进行控制；驱动电路对继电器的断开和闭合状态进行控制；电源与继电器连接，且继电器闭合时电源处于开启状态，断开时电源处于关断状态。本发明通过对车辆电源熄火下电的逻辑链路上的主要对象进行功能安全方案设计，实现对失效模式系统链路的安全设计，从而防止车辆在行驶过程中的非预期熄火下电导致的危害事件发生。
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