本发明公开了一种车辆充电控制方法和设备。其中，该方法包括：识别待充电车辆的车辆信息和车辆充电口的位置；然后，选取与所述待充电车辆相适配的充电插头，并将所述充电插头换装至充电枪；再然后，将所述充电枪移动至所述车辆充电口的位置，并将所述充电枪插入至所述车辆充电口；最后，建立所述车辆充电口与所述充电桩体之间的通信和电源连接。实现了一种人性化的车辆充电控制方案，提高了充电机位的利用率和使用效率，提高了充电机位的自动化程度，无需用户手动操作充电桩体或充电枪，降低了使用难度，增强了用户体验。