发明授权
- 专利标题： 用于确定位姿的系统和方法
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申请号： CN201980037203.9申请日： 2019-07-25
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公开(公告)号： CN112219206B公开(公告)日： 2024-09-06
- 发明人: 屈孝志 , 韩升升 , 侯庭波
- 申请人： 北京航迹科技有限公司
- 申请人地址： 北京市海淀区东北旺西路8号院34号楼二层218号
- 专利权人： 北京航迹科技有限公司
- 当前专利权人： 北京航迹科技有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区东北旺西路8号院34号楼二层218号
- 代理机构： 成都七星天知识产权代理有限公司
- 代理商 袁春晓
- 国际申请： PCT/CN2019/097611 2019.07.25
- 国际公布： WO2021/012245 EN 2021.01.28
- 进入国家日期： 2020-12-03
- 主分类号： G06V20/58
- IPC分类号： G06V20/58 ; G06V10/44 ; G06V10/764 ; G06V10/82 ; G06N3/0464 ; G01S13/86
摘要：
本申请关于一种确定物体位姿的方法。所述方法可以包括从代表周围环境的点云数据中，识别代表道路的至少两个截面的至少两组数据点(510)，其中，至少两个截面可以垂直于地面并沿着与物体相关的第一参考方向分布。所述方法也可以包括基于至少两组数据点，确定至少一个路坎的特征向量(520)；基于物体的预估位姿和位置信息数据库，确定至少一个路坎的至少一个参考特征向量(530)；以及通过更新物体的预估位姿来确定物体的位姿(540)。
公开/授权文献
- CN112219206A 用于确定位姿的系统和方法 公开/授权日：2021-01-12
