本发明公开了一种五相PMSM缺一相故障直接转矩控制方法，五相PMSM正常运行时，在α1‑β1子空间合成虚拟矢量消除α3‑β3子空间的谐波电压；当五相PMSM发生缺一相故障时对故障后的虚拟矢量进行修正，得到故障后修正的十个虚拟矢量对应的电压矢量及其占比；同时，为实现最大直流母线电压利用率，得到十个最大幅值虚拟矢量对应的电压矢量及其占比，进而得到α1‑β1子空间十个最大幅值虚拟矢量分布；并通过故障后电压矢量开关表，选取合适的电压矢量实现五相PMSM缺一相故障直接转矩控制。本发明解决了现有技术中存在的五相PMSM缺一相故障时，其DTC需要重新进行定子磁链分区和开关表设计，使控制过程较为复杂的问题。