一种车辆的驱动控制系统，改善驾驶感受，实现更舒适的行驶。是在通过驾驶员的驾驶而行驶的车辆上装载的驱动控制系统。具备基于由输出传感器（S1）检测出的需求驱动力，控制输出驱动力的执行器（2）、（3）、（14）的动作的控制装置（25）。控制装置（25）通过在与需求驱动力对应地设定的需求输出值上附加规定的延迟时间td从而设定目标输出值，以基于执行器（2）、（3）、（14）的响应特性输出目标输出值的形式控制执行器（2）、（3）、（14）。